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标题: S128光电组编码器程序求大神分析 [打印本页]

作者: Lotus_seed 时间: 2014-5-13 21:21
标题: S128光电组编码器程序求大神分析
void SpeedIN_init(void)
{

DDRT&=~(1<<SIGNAL);
PERT|=(1<<SIGNAL);//编码器脉冲累加器口为输入，上拉有效。其他口没作用。
PPST&=~(1<<SIGNAL);//T口是输入，上啦电阻全部有效（如果作为外部输入口，要读取PTIT）?
//数据寄存器是PTT

DDRS&=~(1<<RXD0);
DDRS|=(1<<TXD0);
PERS|=(1<<RXD0);
PPSS&=~(1<<RXD0);//输入端为上拉有效
WOMS=0X00;//推挽输出
//如果读取S端口，要读取PTIS

   PACTL = (1<<PAEN);//脉冲累加器启动，外部发生一次下降沿就计数一次。外部编码器连接到IOC7.
   //在中断里读取PACNT的值就是脉冲个数。读取后清零PACNT。
}

//20ms中断内：
{
/////////////////////////////////////////
_asm(MOVB #$01,PITTF); //clear interrupt falg
   now_real_speed = PACNT;//返回速度值
PACNT=0;
speeddetective_flag=0;
/////////////////////////////////////////
}

用的是官方标准的编码器，接线是直接把编码器的A口接到128系统T7口上。主频40Mhz。
有反应，转动轮子有数字返回，但是数字只有5左右，就算轮子转的很快也只有10左右。
返回的数字很少，求大神指点。

作者: Lotus_seed 时间: 2014-5-13 21:24
返回的数字太小，只有10以内，无法进行精确的PID控制，求指导

作者: 凌心 时间: 2014-5-14 13:02
什么是官方标准的？能直接输出数字信号吗？

作者: Lotus_seed 时间: 2014-5-14 21:47

凌心发表于 2014-5-14 13:02
什么是官方标准的？能直接输出数字信号吗？

不是啊。我百度来的。

作者: 凌心 时间: 2014-5-15 12:55

Lotus_seed 发表于 2014-5-14 21:47
不是啊。我百度来的。

我是说你的编码器可以直接输出数字信号？

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