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标题: 舵机从弯道进入直道后左右晃，你们是怎么处理的 [打印本页]

作者: 王岩1991828 时间: 2014-5-13 22:40
标题: 舵机从弯道进入直道后左右晃，你们是怎么处理的
舵机从弯道进入直道后左右晃，你们是怎么处理的

作者: 只有我不懂 时间: 2014-5-13 22:43
调机械

作者: 王岩1991828 时间: 2014-5-13 22:45

只有我不懂发表于 2014-5-13 22:43
调机械

机械怎么调？

作者: chenqiang 时间: 2014-5-13 23:28
舵机pd没调好吧？我们也遇到这种情况。。。

作者: hcy1993 时间: 2014-5-14 13:33
舵机是用pid调的的吗！？试试改p值......

作者: 王岩1991828 时间: 2014-5-14 13:53

hcy1993 发表于 2014-5-14 13:33
舵机是用pid调的的吗！？试试改p值......

是的，但是还是有点微抖

作者: 王岩1991828 时间: 2014-5-14 13:55

chenqiang 发表于 2014-5-13 23:28
舵机pd没调好吧？我们也遇到这种情况。。。

也有可能

作者: hcy1993 时间: 2014-5-14 18:38

王岩1991828 发表于 2014-5-14 13:53
是的，但是还是有点微抖

继续改！！！

作者: rain发发 时间: 2014-5-14 19:15

只有我不懂发表于 2014-5-13 22:43
调机械

机械还能怎么调啊

作者: 盛夏的果实 时间: 2014-6-29 02:26
我也遇到了pd值怎么改

作者: 1037580733 时间: 2014-6-29 08:57
P大了

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