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标题: 试着用清华方案做一个平衡车，角度变化趋势能跟踪，数值相差很大 [打印本页]

作者: 馨海林旋律 时间: 2014-5-14 08:52
标题: 试着用清华方案做一个平衡车，角度变化趋势能跟踪，数值相差很大
最近想做一个平衡车玩。请问，我用直立车参考设计方案计算角度的时候，趋势有跟踪效果，但是角度数值相差比较大，这是怎么回事啊

作者: hymwgk 时间: 2014-5-14 12:44
参数影响很大，参数没调好站起来基本不用想，看看官方的调试视频吧

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