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标题: 舵机调试 [打印本页]

作者: 南宇 时间: 2014-5-14 16:21
标题: 舵机调试
舵机pwm波调出来了，频率也对50hz（电磁车），但是无论怎么调占空比（从10%到80%），舵机都没反应，只是兹兹的响，而且舵机还可以掰动？请问这是咋回事啊？好心人知道的话指教一下下，感激不尽！谢谢！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-14 16:50
10%几乎已经打死了。控制舵机的高电平时间要1-2ms左右，实际车模用到的范围还更小，大约1.4-1.6ms之间。就是说装在车上，实际用到的占空比是7%到8%左右（视中位不同而有所不同）就是说轮子左转死到右转死，只需要变1%左右的占空比。调之前先了解一下舵机行吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-14 16:51
上边说的占空比都是说50hz的，舵机是用电平时间控制的，不是占空比。

作者: 板正的 时间: 2014-5-14 17:12

Jyoun 发表于 2014-5-14 16:50
10%几乎已经打死了。控制舵机的高电平时间要1-2ms左右，实际车模用到的范围还更小，大约1.4-1.6ms之间。就是 ...

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作者: 南宇 时间: 2014-5-14 17:13

Jyoun 发表于 2014-5-14 16:50
10%几乎已经打死了。控制舵机的高电平时间要1-2ms左右，实际车模用到的范围还更小，大约1.4-1.6ms之间。就是 ...

额，谢谢了，我承认我对舵机还不够了解！

作者: 板正的 时间: 2014-5-14 17:13

Jyoun 发表于 2014-5-14 16:51
上边说的占空比都是说50hz的，舵机是用电平时间控制的，不是占空比。

请问不同舵机频率是不是不一样啊光电车频率得是多少啊能给讲一下吗

作者: Jyoun 时间: 2014-5-14 17:16

板正的发表于 2014-5-14 17:13
请问不同舵机频率是不是不一样啊光电车频率得是多少啊能给讲一下吗

舵机用电平时间控制，你保证你的电平时间能有1-2ms就行了，模拟舵机只能50hz，数字舵机自己设，只要电平时间够就可以。

作者: 板正的 时间: 2014-5-14 17:46

Jyoun 发表于 2014-5-14 17:16
舵机用电平时间控制，你保证你的电平时间能有1-2ms就行了，模拟舵机只能50hz，数字舵机自己设，只要电平时 ...

哦哦谢谢

作者: 南宇 时间: 2014-5-14 20:44

Jyoun 发表于 2014-5-14 16:50
10%几乎已经打死了。控制舵机的高电平时间要1-2ms左右，实际车模用到的范围还更小，大约1.4-1.6ms之间。就是 ...

谢谢大神指导，我没按你的方法做，但是舵机转了，并且中值，左打死，右打死的值都采好了。

作者: 1249844726 时间: 2014-5-15 11:45

南宇发表于 2014-5-14 20:44
谢谢大神指导，我没按你的方法做，但是舵机转了，并且中值，左打死，右打死的值都采好了。

这才对吗，问的问题，好像都是外行似的，同学，该恶补知识了。

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