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标题: 直立车速度控制问题 [打印本页]

作者: 嘬u 时间: 2014-5-15 00:03
标题: 直立车速度控制问题
给车设定了一个速度，但是它却不跑，看过pwm，就是直立的pwm与速度的pwm抵消了，总的输出接近0。把速度方向取反了也是这样，它就是直立和速度的pwm反相抵消，总的还是接近0，是什么东西弄错了吗？

作者: llazy 时间: 2014-5-15 00:42
速度控制力度太小

作者: 嘬u 时间: 2014-5-16 22:28

llazy 发表于 2014-5-15 00:42
速度控制力度太小

什么意思？

作者: 笔尖世界 时间: 2014-6-26 20:24

嘬u 发表于 2014-5-16 22:28
什么意思？

楼主问题解决没？

作者: 鸟人 时间: 2014-6-26 22:05
楼主调速度环时有没有用D参数？

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