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标题: 关于野火dma库的一些问题 [打印本页]

作者: 我的奋斗 时间: 2014-5-15 12:00
标题: 关于野火dma库的一些问题
求助火哥，论坛里的各位大神，我们是K60，用的摄像头是ov7620，用羽良工作室的ov7620采集代码，用的野火的K60库，但是我们的主板上的摄像头8位数据口是PTC8到PTC15，但是羽良工作室的8位数据口用的是PTD0到PTD7，我用PTD0到PTD7能够采集成功图像，但是用PTC8到PTC15就不能采集成功。。我怀疑野火的dma库好像对8位源数据口有限制，但是我也不清楚到底哪些源数据口能用。。就是这句代码。。DMA_PORTx2BUFF_Init (DMA_CH4, (void *)&PTD_BYTE0_IN, Pix_Data, PTC0, DMA_BYTE1, H, DMA_rising_keepon);
//DMA通道4初始化，PTC0上升沿触发DMA传输，源地址为PTD_BYTE0_IN，目的地址为：Pix_Data ，每次传输1Byte，传输H次后停止传输，目的地址保持不变，关闭通道CHn 硬件请求
我把其中的PTD_BYTE0_IN换成PTC_BYTE1_IN就采集不回任何数据了，是不是除了这句代码，程序还要用修改其他的代码啊。。。。。。跪求大神。。。

作者: 野火 时间: 2014-5-15 19:15
没限制的啊，按理改成 PTC_BYTE1_IN 就可以正常采集的啊，会自动根据输入寄存器来自动初始化的。例如我们用的是 PTB_BYTE0_IN

那采集回来是什么数据？是不是有IO冲突？

作者: 我的奋斗 时间: 2014-5-15 19:34

野火发表于 2014-5-15 19:15
没限制的啊，按理改成 PTC_BYTE1_IN 就可以正常采集的啊，会自动根据输入寄存器来自动初始化的。例如我们用 ...

IO口有冲突应该不太可能，我直接接的最小系统版单测的摄像头，我发现只要是BYTE0_IN不论哪个口都可以采集，但是如果改成BYTE1_IN 的话就只回传回来一堆0,1 的乱码，总之我野火的底层库好像对8位源数据口有限制
void DMA_PORTx2BUFF_Init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, PTxn ptxn, DMA_BYTEn byten, u32 count, DMA_PORTx2BUFF_cfg cfg)
{
   u8 n, i, tmp;

ASSERT(                                           //用断言检测源地址和每次传输字节数是否正确
      ( (byten == DMA_BYTE1)                   //传输一个字节
         && ( (SADDR >= &PTA_BYTE0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_BYTE3_IN )))
      )

      || ( (byten == DMA_BYTE2)                //传输两个字节(注意，不能跨端口)
            && ( (SADDR >= &PTA_BYTE0_IN)
                  && (SADDR <= ( &PTE_WORD1_IN ))
                  && (((u32)SADDR & 0x03) != 0x03) )       //保证不跨端口
         )

      || ( (byten == DMA_BYTE4)                //传输四个字节
            && ((SADDR >= &PTA_BYTE0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_BYTE0_IN )))
            && (((u32)SADDR & 0x03) == 0x00)          //保证不跨端口
         )
);

u8 BYTEs = (byten == DMA_BYTE1 ? 1 : (byten == DMA_BYTE2 ? 2 : (byten == DMA_BYTE4 ? 4 : 16 ) ) ); //计算传输字节数

/* 开启时钟 */
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;                      //打开DMA模块时钟
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;                   //打开DMA多路复用器时钟

/* 配置 DMA 通道的传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor ) */
DMA_SADDR(CHn) = (u32)SADDR;                      // 设置  源地址
DMA_DADDR(CHn) = (u32)DADDR;                      // 设置目的地址
DMA_SOFF(CHn)  = 0x00u;                            // 设置源地址偏移 = 0x0, 即不变
DMA_DOFF(CHn)  = BYTEs;                            // 每次传输后，目的地址加 BYTEs

DMA_ATTR(CHn)  = (0
                     | DMA_ATTR_SMOD(0x0)             // 源地址模数禁止  Source address modulo feature is disabled
                     | DMA_ATTR_SSIZE(byten)          // 源数据位宽：DMA_BYTEn  。 SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte
                     | DMA_ATTR_DMOD(0x0)             // 目标地址模数禁止
                     | DMA_ATTR_DSIZE(byten)          // 目标数据位宽：DMA_BYTEn  。  设置参考  SSIZE
                     );

DMA_CITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_BITER_ELINKYES_BITER(count);//起始主循环次数

DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK;                         // CR[EMLM] = 0

//当CR[EMLM] = 0 时:
DMA_NBYTES_MLNO(CHn) = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(BYTEs); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */

/* 配置 DMA 传输结束后的操作 */
DMA_SLAST(CHn)    = 0;                            //调整  源地址的附加值,主循环结束后恢复  源地址
DMA_DLAST_SGA(CHn)  = (u32)( (cfg & 0x20) == 0 ? (-count)  : 0 ); //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
DMA_CSR(CHn)       = (0
                           | DMA_CSR_DREQ_MASK          //主循环结束后停止硬件请求
                           | DMA_CSR_INTMAJOR_MASK       //主循环结束后产生中断
                        );

/* 配置 DMA 触发源 */
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
         | DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK                      /* Enable routing of DMA request */
         //| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK                      /* Trigger Mode: Periodic PIT周期触发传输模式通道1对应PIT1，必须使能PIT1，且配置相应的PIT定时触发 */
         | DMAMUX_CHCFG_SOURCE((ptxn >> 5) + DMA_Port_A) /* 通道触发传输源:    */
                                          );

SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << (ptxn>>5));                                                             //开启PORTx端口
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn & 0x1f));                                                    //设置端口方向为输入
PORT_PCR_REG(PORTX[(ptxn>>5)], (ptxn & 0x1F)) = ( 0
         | PORT_PCR_MUX(1)             // 复用GPIO
         | PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x03 ) // 确定触发模式
         | ((cfg & 0xc0 ) >> 6)       // 开启上拉或下拉电阻，或者没有
                                                );
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn && 0x1F));                                                    //输入模式

/*  配置输入源 */
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << ((((u32)SADDR) & 0x1ff)>>6));          //开启PORTx端口
switch(byten)
{
case DMA_BYTE1:
      *((u8 *)((u32)SADDR + 4)) = 0; //设置为输入方向。为什么加4？PDIR地址加4后，就变成对应的PDDR地址
      break;
case DMA_BYTE2:
      *((u16 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
      break;
case DMA_BYTE4:
      *((u32 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
      break;
default:
      assert_failed(__FILE__, __LINE__);
      break;
}

/*  输入源管脚选择功能脚  */
n = (u8)(((u32)SADDR - ((u32)(&PTA_BYTE0_IN))) & 0x3f);       //最小的引脚号
tmp = n + (BYTEs << 3);                                        //最大的引脚号
for(i = n; i < tmp; i++)
{
      PORT_PCR_REG(PORTX[ ((((u32)SADDR)&0x1ff)>>6) ], i) = (0
            | PORT_PCR_MUX(1)
            | GPI_DOWN          //输入源应该下拉，默认读取到的是0
                                                               );
}

/* 开启中断 */
//DMA_EN(CHn);                                  //使能通道CHn 硬件请求
DMA_IRQ_EN(CHn);                               //允许DMA通道传输//晓克注：允许DMA通道CHn产生中断,一次采集结束触发中断
}

就是这段初始化代码

作者: 我的奋斗 时间: 2014-5-15 19:38
我多做了几次尝试，只要是BYTE0_IN 不论哪组口都能用，但是只要换成BYTE1_IN 就没有一组行的。。。。void DMA_PORTx2BUFF_Init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, PTxn ptxn, DMA_BYTEn byten, u32 count, DMA_PORTx2BUFF_cfg cfg)
{
   u8 n, i, tmp;

ASSERT(                                           //用断言检测源地址和每次传输字节数是否正确
      ( (byten == DMA_BYTE1)                   //传输一个字节
         && ( (SADDR >= &PTA_BYTE0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_BYTE3_IN )))
      )

      || ( (byten == DMA_BYTE2)                //传输两个字节(注意，不能跨端口)
            && ( (SADDR >= &PTA_BYTE0_IN)
                  && (SADDR <= ( &PTE_WORD1_IN ))
                  && (((u32)SADDR & 0x03) != 0x03) )       //保证不跨端口
         )

      || ( (byten == DMA_BYTE4)                //传输四个字节
            && ((SADDR >= &PTA_BYTE0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_BYTE0_IN )))
            && (((u32)SADDR & 0x03) == 0x00)          //保证不跨端口
         )
);

u8 BYTEs = (byten == DMA_BYTE1 ? 1 : (byten == DMA_BYTE2 ? 2 : (byten == DMA_BYTE4 ? 4 : 16 ) ) ); //计算传输字节数

/* 开启时钟 */
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;                      //打开DMA模块时钟
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;                   //打开DMA多路复用器时钟

/* 配置 DMA 通道的传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor ) */
DMA_SADDR(CHn) = (u32)SADDR;                      // 设置  源地址
DMA_DADDR(CHn) = (u32)DADDR;                      // 设置目的地址
DMA_SOFF(CHn)  = 0x00u;                            // 设置源地址偏移 = 0x0, 即不变
DMA_DOFF(CHn)  = BYTEs;                            // 每次传输后，目的地址加 BYTEs

DMA_ATTR(CHn)  = (0
                     | DMA_ATTR_SMOD(0x0)             // 源地址模数禁止  Source address modulo feature is disabled
                     | DMA_ATTR_SSIZE(byten)          // 源数据位宽：DMA_BYTEn  。 SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte
                     | DMA_ATTR_DMOD(0x0)             // 目标地址模数禁止
                     | DMA_ATTR_DSIZE(byten)          // 目标数据位宽：DMA_BYTEn  。  设置参考  SSIZE
                     );

DMA_CITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(count); //当前主循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_BITER_ELINKYES_BITER(count);//起始主循环次数

DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK;                         // CR[EMLM] = 0

//当CR[EMLM] = 0 时:
DMA_NBYTES_MLNO(CHn) = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(BYTEs); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */

/* 配置 DMA 传输结束后的操作 */
DMA_SLAST(CHn)    = 0;                            //调整  源地址的附加值,主循环结束后恢复  源地址
DMA_DLAST_SGA(CHn)  = (u32)( (cfg & 0x20) == 0 ? (-count)  : 0 ); //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
DMA_CSR(CHn)       = (0
                           | DMA_CSR_DREQ_MASK          //主循环结束后停止硬件请求
                           | DMA_CSR_INTMAJOR_MASK       //主循环结束后产生中断
                        );

/* 配置 DMA 触发源 */
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
         | DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK                      /* Enable routing of DMA request */
         //| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK                      /* Trigger Mode: Periodic PIT周期触发传输模式通道1对应PIT1，必须使能PIT1，且配置相应的PIT定时触发 */
         | DMAMUX_CHCFG_SOURCE((ptxn >> 5) + DMA_Port_A) /* 通道触发传输源:    */
                                          );

SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << (ptxn>>5));                                                             //开启PORTx端口
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn & 0x1f));                                                    //设置端口方向为输入
PORT_PCR_REG(PORTX[(ptxn>>5)], (ptxn & 0x1F)) = ( 0
         | PORT_PCR_MUX(1)             // 复用GPIO
         | PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x03 ) // 确定触发模式
         | ((cfg & 0xc0 ) >> 6)       // 开启上拉或下拉电阻，或者没有
                                                );
GPIO_PDDR_REG(GPIOx[(ptxn>>5)]) &= ~(1 << (ptxn && 0x1F));                                                    //输入模式

/*  配置输入源 */
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << ((((u32)SADDR) & 0x1ff)>>6));          //开启PORTx端口
switch(byten)
{
case DMA_BYTE1:
      *((u8 *)((u32)SADDR + 4)) = 0; //设置为输入方向。为什么加4？PDIR地址加4后，就变成对应的PDDR地址
      break;
case DMA_BYTE2:
      *((u16 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
      break;
case DMA_BYTE4:
      *((u32 *)((u32)SADDR + 4)) = 0;
      break;
default:
      assert_failed(__FILE__, __LINE__);
      break;
}

/*  输入源管脚选择功能脚  */
n = (u8)(((u32)SADDR - ((u32)(&PTA_BYTE0_IN))) & 0x3f);       //最小的引脚号
tmp = n + (BYTEs << 3);                                        //最大的引脚号
for(i = n; i < tmp; i++)
{
      PORT_PCR_REG(PORTX[ ((((u32)SADDR)&0x1ff)>>6) ], i) = (0
            | PORT_PCR_MUX(1)
            | GPI_DOWN          //输入源应该下拉，默认读取到的是0
                                                               );
}

/* 开启中断 */
//DMA_EN(CHn);                                  //使能通道CHn 硬件请求
DMA_IRQ_EN(CHn);                               //允许DMA通道传输//晓克注：允许DMA通道CHn产生中断,一次采集结束触发中断
}
就是这个初始化代码，是不是有问题？

作者: 我的奋斗 时间: 2014-5-15 19:47
我用的是野火比较老版本的库

作者: zhao1992629 时间: 2014-5-15 20:26
在野火的基础上将dma其他功能整理成库

作者: breaker_d 时间: 2014-7-5 09:56

野火发表于 2014-5-15 19:15
没限制的啊，按理改成 PTC_BYTE1_IN 就可以正常采集的啊，会自动根据输入寄存器来自动初始化的。例如我们用 ...

*** 我们板子上摄像头数据口对应的是C10-C17 怎么破？

作者: wustyhj 时间: 2015-1-23 11:37

野火发表于 2014-5-15 19:15
没限制的啊，按理改成 PTC_BYTE1_IN 就可以正常采集的啊，会自动根据输入寄存器来自动初始化的。例如我们用 ...

野火大哥你好，我有个问题就是，DMA摄像头采集那边 ,每一次目的地址加一然后主循环就是列数，那么一列进行完之后目的地址又变为0，那么怎么调到第二行，我不懂代码里面哪一句是，我现在遇到的问题就是只能采到第一行的数据，

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