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标题: 大家检测障碍一般用什么 [打印本页]

作者: 阿牛哥 时间: 2014-5-15 19:31
标题: 大家检测障碍一般用什么

作者: 阿牛哥 时间: 2014-5-15 19:34
个人先说一下，我们暂时用的是超声波传感器，但前瞻非常短，而且会和其他的东西冲突，不知大家有没有什么更好的解决方案。

作者: wangsh123 时间: 2014-5-15 19:35
暂时用的是超声波，不过感觉有点慢。。

作者: 阿牛哥 时间: 2014-5-15 19:35
尤其是对坡道可能会有影响，而且，在如果放的低，会打到地面，放的高，会打到上面的电感。

作者: 君木铎 时间: 2014-5-23 23:09
用ccd怎么样?

作者: wangsh123 时间: 2014-5-24 19:46
允许用ccd吗？

作者: 墨沐 时间: 2014-6-5 13:33

阿牛哥发表于 2014-5-15 19:35
尤其是对坡道可能会有影响，而且，在如果放的低，会打到地面，放的高，会打到上面的电感。

由于超声波入射到坡道的角度大于90度，返回的数据不是会较小吗？

作者: 阿牛哥 时间: 2014-6-8 21:08
数据不需太过定量

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