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标题: xs128，舵机s3010，50hz，脉冲宽度1400 [打印本页]

作者: 古鉄 时间: 2014-5-15 22:27
标题: xs128，舵机s3010，50hz，脉冲宽度1400
为什么这样设定舵机会向右打死？不是1.5ms周期时舵机中值吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-15 22:41
舵机不要装在车上调。

作者: loveCSU 时间: 2014-5-15 23:39
楼主是不是算错了哦？按照你的寄存器周期为20000（20ms也就是50HZ），那么1.5ms高电平脉冲宽度应该是1500吧。还有就是你的总线时钟是多少M哦？如果你确实是50H舵机，1400也不应该右打死呀。

作者: 东流水 时间: 2014-5-16 01:11
舵机摇臂放的位置和那值不匹配了吧

作者: lh_include 时间: 2014-5-16 15:23
我4000的周期，296舵机右打死

作者: 古鉄 时间: 2014-5-17 16:07
谢谢各位帮忙，不过我已经解决了。

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