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标题: 关于直立车转弯滞后 [打印本页]

作者: projecta 时间: 2014-5-16 00:04
标题: 关于直立车转弯滞后
摄像头直立，转弯滞后，遇到90度以上的弯道冲出去之后才转回来，想抬高摄像头，但是面临的问题是如果在坡道上看的远的话，有恰好在坡道后有个弯道，车会在坡道上转弯，怎么破？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-16 09:01
坡道采用近处的几行控制就够了

作者: projecta 时间: 2014-5-16 22:24

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-16 09:01
坡道采用近处的几行控制就够了

怎么判断是坡道呢】

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-5-16 22:54

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-16 09:01
坡道采用近处的几行控制就够了

今天刚做了坡道，不过好陡，虽然不到20度，但车还是冲不上去啊，你们是怎么冲上去的，速度加大码

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-17 11:38

projecta 发表于 2014-5-16 22:24
怎么判断是坡道呢】

图像校正后就很好判断了，我没有这么做，我直接全部用10行控制。。。

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-17 11:39

动感小麦兜发表于 2014-5-16 22:54
今天刚做了坡道，不过好陡，虽然不到20度，但车还是冲不上去啊，你们是怎么冲上去的，速度加大码

速度不能太小，速度环要硬一点。。。

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-29 14:05

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-17 11:38
图像校正后就很好判断了，我没有这么做，我直接全部用10行控制。。。

你总共就取了十行作为控制吗？？

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