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标题: 一直有个问题？用线性ccd循迹，速度如何控制呀？还是一直匀速跑 [打印本页]

作者: xaut 时间: 2014-5-16 03:38
标题: 一直有个问题？用线性ccd循迹，速度如何控制呀？还是一直匀速跑
如题，第一次做，求指导呀？

作者: 於奚 时间: 2014-5-25 21:24
编码器测速然后pid控制弯道什么的再根据舵机打角给速度加个系数我们现在是这么弄得

作者: xaut 时间: 2014-5-26 09:43
恩，是个办法，可以试下

作者: cgb 时间: 2014-6-13 10:31
求详细一点儿，新手求教，感激不尽！

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