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标题: 我的舵机是不是坏了啊？ [打印本页]

作者: 活出自我 时间: 2014-5-16 09:02
标题: 我的舵机是不是坏了啊？
电磁组，舵机是S3010.用的野火的库，精度设为1000后。占空比范围为：53-65. 53为右转极限，59为正中间，65为左转极限。看到技术报告上别人的舵机占空比范围为几千，难道是我的舵机坏了吗？谢谢了！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-16 12:11
没有坏。

作者: 活出自我 时间: 2014-5-19 16:11

Jyoun 发表于 2014-5-16 12:11
没有坏。

能不能指导一下，我的舵机的值的改变范围怎么这么小啊？现在这个范围舵机转向感觉很不平稳。谢谢了！

作者: shanyanghuzi 时间: 2014-5-19 16:42
舵机的装配不一样~

作者: Jyoun 时间: 2014-5-19 18:45

活出自我发表于 2014-5-19 16:11
能不能指导一下，我的舵机的值的改变范围怎么这么小啊？现在这个范围舵机转向感觉很不平稳。谢谢了！

舵机控制范围的连续高电平时间是1-2ms，你自己算算，范围哪里小了？

作者: xunzhou 时间: 2014-5-19 22:45
PWM模块的设置有问题吧，总线频率太低了？

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