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标题: 这个128程序里对舵机控制的数字表示什么意思 [打印本页]

作者: NK100 时间: 2014-5-16 15:56
标题: 这个128程序里对舵机控制的数字表示什么意思
[attach]59906[/attach]
1是不是代表舵机的左右偏向大小？
那4呢？代表什么？

作者: ↗仰┢┦望☆ 时间: 2014-5-16 16:09
P？

作者: NK100 时间: 2014-5-16 16:55

↗仰┢┦望☆ 发表于 2014-5-16 16:09
P？

void  ControlCar() {

            DuojiValue =MidDuojiValue+(64-(g_fMidLineTemp + 1))*4;  //就是这个参数1和参数4是什么意思

         DuojiDirectionControl ( DuojiValue);

         UpDianjiControl(35);

}

作者: 灬爱 时间: 2014-5-16 23:02
蓝宙的程序有点坑啊！

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-17 01:15

作者: 我们一起走过 时间: 2014-5-17 17:35
自己查pd控制资料嘛

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-5-17 21:28
g_fMidLineTemp 应该是算出来的中点值，然后用64去减算出偏差，再进行计算。4一定程度上相当于P

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-11 16:43
能给我这个程序吗？

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