智能车制作

标题: 关于坡道 [打印本页]

作者: caibolin 时间: 2014-5-16 20:43
标题: 关于坡道
坡道大家怎么解决的呀？现在坡道卡了好几天，一直过不去呀，下了坡就直冲。

作者: 永恒超越 时间: 2014-5-17 10:22
减速

作者: caibolin 时间: 2014-5-17 13:58

永恒超越发表于 2014-5-17 10:22
减速

坡道上，我们姿态调整不好，下坡检测不到就直冲~

作者: 七色 时间: 2014-5-17 14:35
同学，我们也是这个情况啊，上坡总是很艰难

作者: 永恒超越 时间: 2014-5-17 22:37

caibolin 发表于 2014-5-17 13:58
坡道上，我们姿态调整不好，下坡检测不到就直冲~

可以在支架中间放一个电感，特意检测坡道，，，或者让两侧的电感离得近一点，也可以检测坡道。

作者: caibolin 时间: 2014-5-18 08:29

永恒超越发表于 2014-5-17 22:37
可以在支架中间放一个电感，特意检测坡道，，，或者让两侧的电感离得近一点，也可以检测坡道。

嗯，目前就是这样干的，可是坡道上的状态很揪心，好的话就能过差的话就过不了~

作者: 永恒超越 时间: 2014-5-18 10:42

caibolin 发表于 2014-5-18 08:29
嗯，目前就是这样干的，可是坡道上的状态很揪心，好的话就能过差的话就过不了~

慢慢来

作者: 永恒超越 时间: 2014-5-18 10:42

caibolin 发表于 2014-5-18 08:29
嗯，目前就是这样干的，可是坡道上的状态很揪心，好的话就能过差的话就过不了~

慢慢来

作者: 15737978539 时间: 2014-5-18 17:29
闭环跑下坡道还会加速么？

作者: caibolin 时间: 2014-5-18 17:55

15737978539 发表于 2014-5-18 17:29
闭环跑下坡道还会加速么？

还是会有一小段加速的~参数好的话这段距离会短点。

作者: 阿牛哥 时间: 2014-5-18 19:27
我们用超声波检测的

作者: 寒江 时间: 2014-5-19 09:00

阿牛哥发表于 2014-5-18 19:27
我们用超声波检测的

效果怎么样

作者: 阿牛哥 时间: 2014-5-20 17:33
调试的还不错，40~50cm轻飘飘的检测，而且是机械上没有调整的情况下

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)