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标题: pid 脉冲返回值的波形 [打印本页]

作者: 南工代表 时间: 2014-5-17 15:23
标题: pid 脉冲返回值的波形

这是我们的脉冲返回值的波形不管我怎么调都会有好多突降的地方采集周期是10ms 求大神解答

作者: 南工代表 时间: 2014-5-17 15:26
波形图

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-17 17:36
看车跑的时候这个突降的现象明不明显，如果看不出来的话，那有可能是数据传输的问题

作者: 南工代表 时间: 2014-5-17 20:42

直立摄像头发表于 2014-5-17 17:36
看车跑的时候这个突降的现象明不明显，如果看不出来的话，那有可能是数据传输的问题

谢谢了试一下

作者: 空格_Space 时间: 2014-5-17 21:24
你的这个上位机的代码就是直接用他的那个说明里的就可以了吗

作者: 南工代表 时间: 2014-5-17 21:26

空格_Space 发表于 2014-5-17 21:24
你的这个上位机的代码就是直接用他的那个说明里的就可以了吗

恩

作者: 空格_Space 时间: 2014-5-17 21:35
你的这个是PID调节的波形吧，就是输出的占空比,dui把

作者: 南工代表 时间: 2014-5-17 21:58

空格_Space 发表于 2014-5-17 21:35
你的这个是PID调节的波形吧，就是输出的占空比,dui把

恩呢

作者: 空格_Space 时间: 2014-5-17 22:04

南工代表发表于 2014-5-17 21:58
恩呢

空载的时候是比较好，跑起来就会变化那是必须的，你调节PID系数开最后的输出波形

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-5-18 08:57
楼主，我有时候发数据的时候，跟电机控制冲突了复位怎么整啊

作者: 南工代表 时间: 2014-5-18 10:39

▲_important゜发表于 2014-5-18 08:57
楼主，我有时候发数据的时候，跟电机控制冲突了复位怎么整啊

我们还没有遇到这种问题！你看看是不是控制周期冲突了！

作者: 空格_Space 时间: 2014-5-18 11:12
你的这个也是只能用串口一个那个软件吗？没串口1，怎么办

作者: 南工代表 时间: 2014-5-18 11:28

空格_Space 发表于 2014-5-18 11:12
你的这个也是只能用串口一个那个软件吗？没串口1，怎么办

在设备管理器中把蓝牙的那个口改为com1

作者: ▲_important゜ 时间: 2014-5-18 11:30

南工代表发表于 2014-5-18 10:39
我们还没有遇到这种问题！你看看是不是控制周期冲突了！

电机周期是5ms，数据我是查询发送的--发的数据也不怎么大啊

作者: 空格_Space 时间: 2014-5-18 12:07

南工代表发表于 2014-5-18 11:28
在设备管理器中把蓝牙的那个口改为com1

我的波形和你的一样，不知什么问题

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