智能车制作

标题: xs128 电磁组舵机打角与方向控制 [打印本页]

作者: 古鉄 时间: 2014-5-17 16:22
标题: xs128 电磁组舵机打角与方向控制
小生想征求一下各位大神，舵机的方向控制有什么方案货思想，还有应该注意什么地方？

作者: 低头，俯瞰苍穹 时间: 2014-5-17 16:28

同求

作者: lixin101357 时间: 2014-5-17 19:55
偏移角度、、舵机PD控制。。

作者: dingyongbin 时间: 2014-5-17 19:58
？？？？？

作者: 古鉄 时间: 2014-5-18 11:18

lixin101357 发表于 2014-5-17 19:55
偏移角度、、舵机PD控制。。

舵机控制时是怎么处理AD采集的数据

作者: lixin101357 时间: 2014-5-18 19:31

古鉄发表于 2014-5-18 11:18
舵机控制时是怎么处理AD采集的数据

AD采集的数据到舵机控制还得一大步，你的偏移、、

作者: 古鉄 时间: 2014-5-18 22:28

lixin101357 发表于 2014-5-18 19:31
AD采集的数据到舵机控制还得一大步，你的偏移、、

能具体讲一下吗？不太懂，大二学渣知识穷乏

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)