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标题: 直立车一走一停怎么回事 [打印本页]

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-5-17 20:48
标题: 直立车一走一停怎么回事
给了设定速度，但是在赛道上有一段停一下，不匀速是什么原因啊

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-5-17 20:59
参数没调好

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-5-17 21:02

零下酒酒度发表于 2014-5-17 20:59
参数没调好

大体哪些参数呢，还有就是一个参数要对应一个pid吗

作者: 笑而不语 时间: 2014-5-17 21:10
哎，我也遇到这个问题，到现在都还没有解决

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-17 21:28
给点倾角试试

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-5-17 22:02

戥家三少发表于 2014-5-17 21:28
给点倾角试试

往前往后都试了，效果不是很好

作者: 夏奇啦 时间: 2014-5-17 23:26
速度的参数，PD没给好，有个太小了

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-17 23:49
我们新车也是这样，旧车还好，问题不大，我们实在没辙就用屌丝的旧车上吧

作者: 人精的天堂 时间: 2014-5-20 21:35
速度没调好

作者: jsjhdaichen 时间: 2014-7-16 06:04

夏奇啦发表于 2014-5-17 23:26
速度的参数，PD没给好，有个太小了

是哪个太小了呢 P D? 哪个？

作者: tea_dream 时间: 2014-7-17 21:31
p不够大或者i太大一般是p太小

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