xs128速度控制有问题，求帮忙！！

殇夜 · 发表于 2014-5-17 20:52:52

我们的小车单独直立，基本上可以稳定，站着不怎么动了，加上速度控制以后就直接特别的不稳定了，我们把小车的速度设为0还是那样，我们的小车角度用的是硬件融合的，可以提示我一下可能是哪些问题吗？

戥家三少 · 发表于 2014-5-17 21:02:59

速度环极性

殇夜 · 发表于 2014-5-17 21:33:13

戥家三少发表于 2014-5-17 21:02
速度环极性

这个问题考虑过了，这个应该不会有问题的

戥家三少 · 发表于 2014-5-17 21:44:03

殇夜发表于 2014-5-17 21:33
这个问题考虑过了，这个应该不会有问题的

那可能是参数问题了

王者天下 · 发表于 2014-7-22 17:29:20

你解决了吗？

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