智能车制作

标题: 车在直线上跑不直，老往一边偏 [打印本页]

作者: immenren 时间: 2014-5-17 21:06
标题: 车在直线上跑不直，老往一边偏
用一行跑就没问题，一用加权平均就不在中心了

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-17 21:29
那就别用那么多行，十行都可以的了

作者: 张永超 时间: 2014-5-17 21:31
是不是除的分母不对

作者: 厚重的心 时间: 2014-5-19 23:54
楼主，什么是加权平均？

作者: immenren 时间: 2014-5-20 19:34

厚重的心发表于 2014-5-19 23:54
楼主，什么是加权平均？

给每一行都设个权值，把每一行的偏差乘以这个权值后再平均

作者: 厚重的心 时间: 2014-5-21 00:47

immenren 发表于 2014-5-20 19:34
给每一行都设个权值，把每一行的偏差乘以这个权值后再平均

这个权值怎么来定呢？

作者: immenren 时间: 2014-5-21 15:14

厚重的心发表于 2014-5-21 00:47
这个权值怎么来定呢？

挨个试

作者: akjkckzf 时间: 2014-5-26 16:44
摄像头的图像肯定不是对中的，你试着调对称了试试吧。

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