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标题: 电磁长直道过来的直角怎么过啊...通宵未眠,今日校赛了..求方案 [打印本页]

作者: qwert0707 时间: 2014-5-18 06:57
标题: 电磁长直道过来的直角怎么过啊...通宵未眠,今日校赛了..求方案
就差这个了...刹不住拐不回来

作者: BMN李 时间: 2014-5-18 07:02
速度多少过不了？

作者: qwert0707 时间: 2014-5-18 07:06

BMN李发表于 2014-5-18 07:02
速度多少过不了？

没具体测速度,给的电机占空比70%.有啥方案吗

作者: qwert0707 时间: 2014-5-18 07:08

BMN李发表于 2014-5-18 07:02
速度多少过不了？

用两个向前的电感来判断

作者: 暗剑 时间: 2014-5-18 08:43

qwert0707 发表于 2014-5-18 07:08
用两个向前的电感来判断

充满电70%的占空比经过长直道那得有至少3.2m的车速了吧？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-18 09:13

暗剑发表于 2014-5-18 08:43
充满电70%的占空比经过长直道那得有至少3.2m的车速了吧？

开环70%直道能跑4米…………

作者: andyxu 时间: 2014-5-18 10:43
未感受过70%的占空比

作者: 1249844726 时间: 2014-5-18 12:43
靠，你是不是用反相器了。70%。开玩笑吗？要么，大神，抱抱大腿吧。。。，。我们做朋友吧。

作者: 寒江 时间: 2014-5-18 15:20
我的也是，会绕个弯回来，还没闭环

作者: liu1006890359 时间: 2014-5-18 15:50
必然加了反相器吧，30%

作者: BMN李 时间: 2014-5-18 19:05

qwert0707 发表于 2014-5-18 07:06
没具体测速度,给的电机占空比70%.有啥方案吗

开环？

作者: 旭阳0911 时间: 2014-5-18 20:08
速度多少

作者: wsp1194409532 时间: 2014-5-18 21:11

作者: 欧若拉 时间: 2014-5-18 23:51
我们是直接过得感觉有点甩尾

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-19 09:59
大神，70%的占空比？？？求视频！！有木有。。。

作者: 啊变变变 时间: 2014-5-19 12:36
70%，C车模肯定4m不谢，各位洗洗睡吧

作者: 永恒超越 时间: 2014-5-19 15:44
这么牛逼！

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