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标题: 舵机转向问题 [打印本页]

作者: 张扬2004 时间: 2014-5-18 16:46
标题: 舵机转向问题
我用的两排电感，每排两个，用差比和计算偏差，再将两排的偏差加权，这样算后，小车顺时针跑舵机打角勉强正确，逆时针跑舵机不打角，这是程序的问题吗？程序如下,求大神们指点。。。float locate(unsigned int array[4])
{ int i;
  for(i=0;i<5;i++)
  {
off1[i]=(float)(AD[0]-AD[1])/(float)(AD[0]+AD[1]);
off2[i]=(float)(AD[2]-AD[3])/(float)(AD[2]+AD[3]);
offset1+=off1[i]*i;
offset2+=off2[i]*i;
  }
  offset1=offset1/10;
  offset2=offset2/10;
  offsetm=0.02*offset1+0.98*offset2;
  return offsetm；
}

作者: w1207635629 时间: 2014-6-11 00:27
权值你是怎么给定的？

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