智能车制作

标题: kl25脉冲计数 [打印本页]

作者: wsp1194409532 时间: 2014-5-18 21:06
标题: kl25脉冲计数
各位车友，你们都是怎么弄的编码器测速模块啊？用lptmr还是tpm输入捕捉，kl25不带ftm后续的超声波蔽障也需要输入捕捉，四路输入捕捉，加上本身的电机舵机的pwm，tpm够用吗？求解决办法。。。希望附带程序

作者: delay_18 时间: 2014-6-11 20:56
请问脉冲计数你解决了吗，，，想请教

作者: 綿婲/ka餹 时间: 2014-6-11 21:16
void LPTMR_init()
{
                     SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK;
                     PORTC->PCR[5]|=PORT_PCR_MUX(0x3);
                     SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTMR_MASK;
                     LPTMR0->CSR=0x00;
                     LPTMR0->PSR=0x00;
                     LPTMR0->CMR|=0xffffUL;//±è½ÏÖμ
                     LPTMR0->PSR|=(uint32_t)(0x1UL<<2);
                     LPTMR0->CSR |=(uint32_t)(0x2UL<<4);             //Select the LPTMR_ALT2 as the input clk
   LPTMR0->CSR |=(uint32_t)(0x1UL<<1);             //counter mode selected
   LPTMR0->CSR|=(uint32_t)0x1UL;                      //enable the counter
                     NVIC_ClearPendingIRQ(LPTimer_IRQn);
                     NVIC_EnableIRQ(LPTimer_IRQn);
}
uint32_t Counter0_Read(void)
{
      uint32_t temp=0;
      LPTMR0->CNR =0x00;
      temp=LPTMR0->CNR;
      return temp;
}
用的PTC5脉冲技数另一路用引脚中断

作者: 魔血染天 时间: 2014-7-3 22:05

綿婲/ka餹发表于 2014-6-11 21:16
void LPTMR_init()
{
SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK;

请问读取计数值的时候，先请了0 再读出来 temp 不还是0吗？

作者: 綿婲/ka餹 时间: 2014-7-5 23:32

魔血染天发表于 2014-7-3 22:05
请问读取计数值的时候，先请了0 再读出来 temp 不还是0吗？

清零之后又给值了呀temp=LPTMR0->CNR给的是计数器的值

作者: 魔血染天 时间: 2014-7-6 20:42
可是这之间没有停顿啊，清0后马上给计数器的值，中间可能会没有来得及计数啊

作者: 吕江涛 时间: 2014-7-8 14:10
本帖最后由吕江涛于 2014-7-8 14:11 编辑

void Counter0_Init(void)
{
      /*First configure the pin of the module will be use*/
      SIM->SCGC5 |=(uint32_t)(0x1UL<<11);                      //open the clock of the PTC
      PORTC->PCR[5] &=~(uint32_t)(0x7UL<<8);
      PORTC->PCR[5] |=(uint32_t)(0x3UL<<8);       //PTC5 for ALT3(LPTMR_ALT2)

      /*Configure the module*/
      SIM->SCGC5 |=(uint32_t)(0x1UL<<0);                      //open the clock of the LPTMR0
      LPTMR0->CSR =0;
      LPTMR0->PSR       =0;
      LPTMR0->CMR       =0xFFFFUL;
      LPTMR0->PSR       |=(uint32_t)(0x1UL<<2);             //prescaler and glitch filter bypassed,if you want to use it,reference the book

      LPTMR0->CSR       &=~(uint32_t)(0x3UL<<4);
      LPTMR0->CSR |=(uint32_t)(0x2UL<<4);             //Select the LPTMR_ALT2 as the input clk
      LPTMR0->CSR |=(uint32_t)(0x1UL<<1);             //counter mode selected

      LPTMR0->CSR       |=(uint32_t)0x1UL;                      //enable the counter
}
uint32_t Counter0_Read(void)
  {
      uint32_t temp=0;
      LPTMR0->CNR =0x00;
      temp=LPTMR0->CNR;
      return temp;
}
void Counter0_Clear(void)
{
      LPTMR0->CSR =0;
      LPTMR0->PSR       =0;
LPTMR0->CMR       =0xFFFFUL;
      LPTMR0->PSR       |=(uint32_t)(0x1UL<<2);             //prescaler and glitch filter bypassed,if you want to use it,reference the book

      LPTMR0->CSR       &=~(uint32_t)(0x3UL<<4);
      LPTMR0->CSR |=(uint32_t)(0x2UL<<4);             //Select the LPTMR_ALT2 as the input clk
      LPTMR0->CSR |=(uint32_t)(0x1UL<<1);             //counter mode selected

      LPTMR0->CSR       |=(uint32_t)0x1UL;                      //enable the counter
}

试过了行的，可以实现脉冲计数，但还有一路编码器计数怎么办

作者: wsp1194409532 时间: 2014-7-18 12:06
可以引脚中断啊

作者: 綿婲/ka餹 时间: 2014-7-19 13:41

wsp1194409532 发表于 2014-7-18 12:06
可以引脚中断啊

大神有程序吗

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