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标题: 直立车速度环控制？在线求助？大神快来拯救一下吧！ [打印本页]

作者: 雨晴 时间: 2014-5-19 12:09
标题: 直立车速度环控制？在线求助？大神快来拯救一下吧！
额。。。官网上的文档。。。。感觉那个D没有得到体现啊？大神。。求分析

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-19 15:04
官方提供的？

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-5-19 17:53
清华方案吧？速度环只有PI控制，PD控制是在角度计算中用到的

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-19 20:03
其实D相当于P，P相当于I

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