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标题: 如何检测陀螺仪输出信号是不是正确的？ [打印本页]

作者: 晓风残月、 时间: 2014-5-19 14:54
标题: 如何检测陀螺仪输出信号是不是正确的？
小车直立出了问题，我怀疑可能是陀螺仪坏了，因为小车能在设定的加速度值左右控制小车但是幅度很大，，陀螺仪的积分是角度，我怀疑可能是放大后的信号出了问题。。你觉得呢？

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