智能车制作

标题: 我类个去，弯道速度怎样提上去啊，光电小车卡住了啊，呜呜。。。 [打印本页]

作者: 6851668 时间: 2014-5-19 15:28
标题: 我类个去，弯道速度怎样提上去啊，光电小车卡住了啊，呜呜。。。
速度稍微快一点弯道就冲出去，直道怎么加都行，求大神指点，怎样处理弯道呢，本人光电xs128.

作者: shanyanghuzi 时间: 2014-5-19 16:35
铜球，帮顶

作者: YANGFEI123 时间: 2014-5-19 16:41
多快了？？

作者: BMN李 时间: 2014-5-19 18:26
弯道现在速度多少？

作者: xunzhou 时间: 2014-5-19 22:54
调教一下机械吧，虽然我不太懂，但经过仔细的调教后速度确实大有改善

作者: zhou1994 时间: 2014-5-19 23:49
感觉有讨论的。我也卡在弯道了

作者: 6851668 时间: 2014-5-25 19:05

BMN李发表于 2014-5-19 18:26
弯道现在速度多少？

一米多一点，

作者: 6851668 时间: 2014-5-25 19:05

zhou1994 发表于 2014-5-19 23:49
感觉有讨论的。我也卡在弯道了

感觉是不是前瞻问题，我的三十多一点

作者: zhou1994 时间: 2014-5-25 21:04

6851668 发表于 2014-5-25 19:05
感觉是不是前瞻问题，我的三十多一点

这个是一方面，还有其他原因，我也还没想到。2m可以跑。但是弯道甩尾。连续s的话，速度慢一些，不会出去

作者: 6851668 时间: 2014-5-25 22:36

zhou1994 发表于 2014-5-25 21:04
这个是一方面，还有其他原因，我也还没想到。2m可以跑。但是弯道甩尾。连续s的话，速度慢一些，不会出去

感觉还是ccd算法问题，黑线处理，一直纠结中

作者: zhou1994 时间: 2014-5-25 23:02

6851668 发表于 2014-5-25 22:36
感觉还是ccd算法问题，黑线处理，一直纠结中

我的是出在控制上，ccd的处理应该还可以

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-5-25 23:40

作者: 6851668 时间: 2014-5-25 23:41

zhou1994 发表于 2014-5-25 23:02
我的是出在控制上，ccd的处理应该还可以

能大概介绍下么

作者: zhou1994 时间: 2014-5-26 10:29

6851668 发表于 2014-5-25 23:41
能大概介绍下么

ccd的处理无非就是采集算出合适的路线中心对舵机和速度的控制才是重点

作者: 6851668 时间: 2014-5-26 12:21

zhou1994 发表于 2014-5-26 10:29
ccd的处理无非就是采集算出合适的路线中心对舵机和速度的控制才是重点

取黑线你用的什么方法，交流一下呗

作者: zhou1994 时间: 2014-5-26 12:22

6851668 发表于 2014-5-26 12:21
取黑线你用的什么方法，交流一下呗

差分边缘检测

作者: IntelligentCar 时间: 2014-5-26 16:34

zhou1994 发表于 2014-5-26 12:22
差分边缘检测

那你丢线了怎么补线啊？用赛道宽度？

作者: 殇嫣 时间: 2014-5-26 17:27

6851668 发表于 2014-5-25 22:36
感觉还是ccd算法问题，黑线处理，一直纠结中

我的也是，是不是CCD曝光的问题啊！

作者: zhou1994 时间: 2014-5-26 18:19

IntelligentCar 发表于 2014-5-26 16:34
那你丢线了怎么补线啊？用赛道宽度？

我是这样的。目前感觉问题不大

作者: IntelligentCar 时间: 2014-5-26 19:16

zhou1994 发表于 2014-5-26 18:19
我是这样的。目前感觉问题不大

我现在也是这样可是弯道总是冲出赛道，不知道是哪的问题啊

作者: lions 时间: 2014-5-26 19:42

作者: zhou1994 时间: 2014-5-26 23:16

IntelligentCar 发表于 2014-5-26 19:16
我现在也是这样可是弯道总是冲出赛道，不知道是哪的问题啊

舵机控制

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)