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标题: 关于电磁C车。。。 [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2014-5-20 03:13
标题: 关于电磁C车。。。
1.小车跑久了，电机很烫怎么破？电机很烫，感觉跑起来就不给力了，是不是都这样？
2.小车跑久了，电池就不给力了，你们是用到好多伏电压的？

作者: v8888 时间: 2014-5-20 10:01
电机发热，如果是闭环的话，可能是PID参数没调好。电池我的6V左右。

作者: 安安安然。 时间: 2014-5-20 12:09
一样求解

作者: BMN李 时间: 2014-5-20 12:10

v8888 发表于 2014-5-20 10:01
电机发热，如果是闭环的话，可能是PID参数没调好。电池我的6V左右。

你也是电磁C车么？我的电池电压低于7.2V就不行了，直道就大弧度晃动了。电机发烫真是参数的问题？

作者: v8888 时间: 2014-5-20 12:38

BMN李发表于 2014-5-20 12:10
你也是电磁C车么？我的电池电压低于7.2V就不行了，直道就大弧度晃动了。电机发烫真是参数的问题？

7.2V 正常，放电放到6V左右再充电。晃动和电压有关？我之前PID参数很大，发热很大。调小了相对好一点。你可以试试

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