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标题: 第一次飞思卡尔（128摄像头）初航 [打印本页]

作者: caixianneng 时间: 2014-5-20 09:58
标题: 第一次飞思卡尔（128摄像头）初航
大神轻喷。速度不快。我们努力的结果纪念哈。
ov7620 图像120x40
赛道判断前瞻加寻线特征
加权平均求中值http://v.youku.com/v_show/id_XNzEzNzQ1NjQ0.html
请大家给点意见

作者: Sailing7 时间: 2014-5-20 12:46
你好，我现在的车只能进去，出来的时间停住了。算法也就是求了偏差给了个P。给指导点思路吧。。

作者: 素心 时间: 2014-5-20 12:47
为什么空转总是这么强力，放到赛道上就只有这点速度了。

作者: tearedice 时间: 2014-5-20 15:34
赞！话说用128的才是牛人

作者: caixianneng 时间: 2014-5-20 17:34

Sailing7 发表于 2014-5-20 12:46
你好，我现在的车只能进去，出来的时间停住了。算法也就是求了偏差给了个P。给指导点思路吧。。

什么意思？详细点。互相帮助吧。我懂得愿意分享

作者: caixianneng 时间: 2014-5-20 17:34

素心发表于 2014-5-20 12:47
为什么空转总是这么强力，放到赛道上就只有这点速度了。

速度控制的原因吧。因为积分的原因。一直加

作者: 青青水草 时间: 2014-5-20 17:40
屌！

作者: 加了盐的糖 时间: 2014-5-20 18:10
我的也128 速度

2.2左右

作者: 博学日新 时间: 2014-5-20 18:24

加了盐的糖发表于 2014-5-20 18:10
我的也128 速度2.2左右

牛 D车也是？

作者: 加了盐的糖 时间: 2014-5-20 18:26

博学日新发表于 2014-5-20 18:24
牛 D车也是？

E车啊

作者: caixianneng 时间: 2014-5-20 19:43

加了盐的糖发表于 2014-5-20 18:10
我的也128 速度2.2左右

牛，值得学习。嗯，分享点经验吧。比如寻线，转向。

作者: 加了盐的糖 时间: 2014-5-20 19:49
我算法简单就简单的 PD控制

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-20 19:52
不错了

作者: Sailing7 时间: 2014-5-20 20:58

caixianneng 发表于 2014-5-20 17:34
什么意思？详细点。互相帮助吧。我懂得愿意分享

今天好好看了一下采集到的中线。发现弯道处，还是一直往前搜搜。。这就是无法转弯的原因。楼主是怎么解决的。。

作者: caixianneng 时间: 2014-5-21 14:20

Sailing7 发表于 2014-5-20 20:58
今天好好看了一下采集到的中线。发现弯道处，还是一直往前搜搜。。这就是无法转弯的原因。楼主是怎么解决 ...

根据前瞻来判断你要搜索的距离前瞻之外的大多为无效图像。根据之前的边线趋势来预测一些掉线或者弯道

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