智能车制作

标题: 新人提问..光电的 ,什么是补线.. [打印本页]

作者: ewew43 时间: 2014-5-20 10:35
标题: 新人提问..光电的 ,什么是补线..
一直没弄明白,希望大家告诉我一下,大概的思路就好,或者有没有相关的技术报告,我去下,谢谢各位了

作者: IntelligentCar 时间: 2014-5-20 10:40

作者: zy199 时间: 2014-5-20 10:41
通过软件实现对双线循迹时丢线的处理。可以这样说吗?

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-20 11:24

作者: 东成西就 时间: 2014-5-20 13:10
当某一边或者两边都丢线的时候，补出理想的中心线，这是比较简单的方法

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-20 16:06

东成西就发表于 2014-5-20 13:10
当某一边或者两边都丢线的时候，补出理想的中心线，这是比较简单的方法

如何写程序判断丢线啊。。。有没有楼主说的文档什么的

作者: 东成西就 时间: 2014-5-25 20:24

Mr.chen 发表于 2014-5-20 16:06
如何写程序判断丢线啊。。。有没有楼主说的文档什么的

丢线用一个判断就可以了，这个不难啊

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-25 22:15

东成西就发表于 2014-5-25 20:24
丢线用一个判断就可以了，这个不难啊

if(left>0&&right>0||left<0 && right>0||left>0 && right<0||left<0&&right<0)
这算一个判断吧，现在有个问题就是直道入欧姆Ω弯，[attach]60214[/attach]

作者: ewew43 时间: 2014-5-26 23:30
好深奥还是不太懂...

作者: 如同 时间: 2016-1-13 19:28

Mr.chen 发表于 2014-5-25 22:15
if(left>0&&right>0||left0||left>0 && right

这个问题你们解决了么，我们现在也碰到了这个问题，几天了

，求指点

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)