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标题: 光电白天跑不好 [打印本页]

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-5-20 11:18
标题: 光电白天跑不好
之前晚上调，跑的还可以，发现白天跑的好差，能慢将近半米多，用的二值化+动态阈值。看图像完全可以识别出黑线啊。慢的化可以跑下来，快了感觉白天会飘，总出去，晚上比较好

作者: zhou1994 时间: 2014-5-20 13:01
看图像可以识别出来，那是你觉得可以。

作者: 超级马力 时间: 2014-5-20 13:54
换小号了啊。

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-5-20 14:13

超级马力发表于 2014-5-20 13:54
换小号了啊。

厉害啊

作者: zfenggo 时间: 2014-5-20 14:14
+1。。。。

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-5-20 14:17

zhou1994 发表于 2014-5-20 13:01
看图像可以识别出来，那是你觉得可以。

上位机看了结合阈值不同地点都可以分清边线，我在看看吧

作者: 恋May 时间: 2014-5-20 14:29
二楼+1

作者: 与世无争 时间: 2014-5-20 16:35
再加个自适应曝光，或者白天把曝光时间弄小试试

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-5-20 16:55

与世无争发表于 2014-5-20 16:35
再加个自适应曝光，或者白天把曝光时间弄小试试

用的固定曝光时间，分析图像和阈值，已经能识别好边缘但是白天跑起来就费劲，

作者: 与世无争 时间: 2014-5-20 17:41

风雨无阻1 发表于 2014-5-20 16:55
用的固定曝光时间，分析图像和阈值，已经能识别好边缘但是白天跑起来就费劲，

你尝试把曝光时间减小看看，白天可能出现过曝的情况。

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-5-20 17:48

与世无争发表于 2014-5-20 17:41
你尝试把曝光时间减小看看，白天可能出现过曝的情况。

看图像了我的晚上像素点比白天高没有溢出

作者: zhou1994 时间: 2014-5-20 23:03

风雨无阻1 发表于 2014-5-20 14:17
上位机看了结合阈值不同地点都可以分清边线，我在看看吧

要看动态的，跑起来的图和巡线

作者: 月是故乡明 时间: 2014-7-10 08:20
请问楼主，问题解决了吗?怎么解决的？能否告知一下？我遇到了和你一样的问题，也是一直找不出问题所在呀

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-7-10 09:19

月是故乡明发表于 2014-7-10 08:20
请问楼主，问题解决了吗?怎么解决的？能否告知一下？我遇到了和你一样的问题，也是一直找不出问题所在呀

没能专门解决后来就好了应该是程序不够稳定的原因不要怪光线

作者: 月是故乡明 时间: 2014-7-10 16:52

风雨无阻1 发表于 2014-7-10 09:19
没能专门解决后来就好了应该是程序不够稳定的原因不要怪光线

谢谢

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