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标题: 电磁车180度老是跑出去 [打印本页]

作者: 枫恣零 时间: 2014-5-20 17:17
标题: 电磁车180度老是跑出去
请问我的电磁跑180度由于内切老是跑出去，如果减小P那么一般的弯道就有问题了，前瞻30，谢谢大家指点

作者: Jyoun 时间: 2014-5-21 08:02
在跑出去的地方看看传感器的值有什么区别。

作者: 枫恣零 时间: 2014-5-21 09:51

Jyoun 发表于 2014-5-21 08:02
在跑出去的地方看看传感器的值有什么区别。

分析过了，如果弯道不内切就不会跑出去

作者: Jyoun 时间: 2014-5-21 10:17

枫恣零发表于 2014-5-21 09:51
分析过了，如果弯道不内切就不会跑出去

那你就不内切吧。

作者: w4540025 时间: 2014-5-21 14:05
估计是巡线算法有漏洞····你最好看看再出道地方前后的电感值···

作者: 枫恣零 时间: 2014-5-21 18:40

w4540025 发表于 2014-5-21 14:05
估计是巡线算法有漏洞····你最好看看再出道地方前后的电感值···

好的，谢谢

作者: 枫恣零 时间: 2014-5-21 18:40

Jyoun 发表于 2014-5-21 10:17
那你就不内切吧。

好的吧，谢谢啊

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