智能车制作

标题: 【视频】光电大家给提供一点提升思路 [打印本页]

作者: zhou1994 时间: 2014-5-20 23:13
标题: 【视频】光电大家给提供一点提升思路
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE0NzIyMzY0.html 速度差不多1.7左右。再提高。弯道就开始甩尾了

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-5-21 07:57
1.7甩尾说明你机械调的不好，或者是赛道没擦好。

作者: zfenggo 时间: 2014-5-21 08:13
楼主使用什么检测赛道啊？？？？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-5-21 08:19
貌似问题蛮多的，那个270度的弯道跑的时候太靠外了，十字问题

作者: Loverui 时间: 2014-5-21 09:24

作者: 1072964526 时间: 2014-5-21 12:25
十字没过好哇，十字弯楼主有处理么？

作者: 灬爱 时间: 2014-5-21 12:37

作者: zhou1994 时间: 2014-5-21 12:37

晟昱阳光发表于 2014-5-21 07:57
1.7甩尾说明你机械调的不好，或者是赛道没擦好。

要甩尾大概要2.3m 甩尾我感觉是因为前轮的摩擦足够大。后轮飘出去了。或者是前轮大转向的时候，后轮的速度没有给好。赛道应该是比较好的，我们大概跑5圈就擦一次

作者: zhou1994 时间: 2014-5-21 12:38

zfenggo 发表于 2014-5-21 08:13
楼主使用什么检测赛道啊？？？？

边缘检测

作者: zhou1994 时间: 2014-5-21 12:38

我们一起走过发表于 2014-5-21 08:19
貌似问题蛮多的，那个270度的弯道跑的时候太靠外了，十字问题

那个十字我是给的当成直道的。如果不靠外就会有莫名的甩尾

作者: zhou1994 时间: 2014-5-21 12:39

1072964526 发表于 2014-5-21 12:25
十字没过好哇，十字弯楼主有处理么？

当做直道处理的。

作者: zhou1994 时间: 2014-5-21 12:40

灬爱发表于 2014-5-21 12:37

有何建议？

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-5-21 12:52
感觉像开环

作者: 彡钢铁侠 时间: 2014-5-21 12:58
停车怎么处理~~

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-5-21 14:47

zhou1994 发表于 2014-5-21 12:37
要甩尾大概要2.3m 甩尾我感觉是因为前轮的摩擦足够大。后轮飘出去了。或者是前轮大转向的时候，后轮的 ...

一般是先把赛道外拖一遍，再擦赛道。前几圈和后几圈都不一样。

作者: zhou1994 时间: 2014-5-21 15:57

被遗忘的乌托邦发表于 2014-5-21 12:52
感觉像开环

基本上是，只是有一个避免车太快的速度监测

作者: zhou1994 时间: 2014-5-21 15:58

晟昱阳光发表于 2014-5-21 14:47
一般是先把赛道外拖一遍，再擦赛道。前几圈和后几圈都不一样。

哦哦、可能我们的算法还是有大的缺陷。不然赛道的问题不应该这么低速下体现出来

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-21 16:08

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-21 16:09

作者: a_样品 时间: 2014-5-28 20:40
貌似咱们的情况很相似。。。十字入弯的时候太深，只收舵机再猛切回来。切得不均匀。。

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-14 17:28
加油/

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)