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标题: 电磁DMA测速 [打印本页]

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作者: stafan    时间: 2014-5-21 13:53
标题: 电磁DMA测速
我是电磁组的，电机用的是FTM1，舵机用的是FTM2，两个编码器要怎么测速啊，FTM是不够用了，用DMA可以吗，对此不了解啊，请各位大神指点一下，2个编码器要用到两个引脚，K60上任意2个IO口行吗[attach]60053[/attach]

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作者: stafan    时间: 2014-5-21 13:56
请各位伸出援助之手啊，给点程序吧

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-21 14:02
dma可以，我没用过。电机改成ftm0，ftm1的正交解码给一个编码器。另外一个自己想办法。

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作者: 素心    时间: 2014-5-21 17:36


另一个用LPT

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作者: stafan    时间: 2014-5-21 21:52

素心 发表于 2014-5-21 17:36
另一个用LPT

DMA吗，可是不知要用到几个引脚啊

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作者: 素心    时间: 2014-5-21 22:55

stafan 发表于 2014-5-21 21:52
DMA吗，可是不知要用到几个引脚啊

DMA可以，用一个端口吧。

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作者: 雨子    时间: 2014-5-21 22:57
DMA_count_Init(通道, 引脚号 , 0x7FFF, DMA_rising);   //初始化
定时器里
{ speed=DMA_count_get(通道);//速度获得
  DMA_count_reset(通道); //清零
}

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作者: stafan    时间: 2014-5-22 13:01

雨子 发表于 2014-5-21 22:57
DMA_count_Init(通道, 引脚号 , 0x7FFF, DMA_rising);   //初始化
定时器里
{ speed=DMA_count_get(通道) ...

哦哦，感谢啊

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作者: stafan    时间: 2014-5-22 13:01

素心 发表于 2014-5-21 22:55
DMA可以，用一个端口吧。

恩恩，感谢啊

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作者: 小杰↗葬    时间: 2014-5-24 23:27
DMA可以设定任何一个引脚吧

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作者: 007fox    时间: 2014-11-29 09:56

素心 发表于 2014-5-21 17:36
另一个用LPT

你确定没有干扰

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作者: Desert_eagle    时间: 2015-1-24 14:49
楼主，你好，可以把测速那段程序给我参考下吗？包括初始化。

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作者: Desert_eagle    时间: 2015-1-24 14:50
我的邮箱844230103@qq.com。谢谢你了

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