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标题: 拜求直立速度调好的大神指导一下。。。。。 [打印本页]

作者: 925901184 时间: 2014-5-21 19:29
标题: 拜求直立速度调好的大神指导一下。。。。。
官方直立方案的速度控制程序中，图上画了先Pspeed后积分，同时还有一个Dspeed。程序里面只写了P和I的控制，这样不是没有按照图来写程序嘛。如果就按照程序来说，对速度进行PI控制，按理说小车也会匀速跑，但是我的小车会有个倾角向前加速。这是什么原因？
另外，对两个电机同时进行相同的PI控制，过弯的时候对速度会有什么影响？？

作者: 长大了 时间: 2014-5-21 20:25
过弯坑定会有影响，因为是直立车所以车过弯会加速

作者: 925901184 时间: 2014-5-21 22:01

长大了发表于 2014-5-21 20:25
过弯坑定会有影响，因为是直立车所以车过弯会加速

有的时候知道也是会有向前的倾角加速

作者: 长大了 时间: 2014-5-22 20:25

925901184 发表于 2014-5-21 22:01
有的时候知道也是会有向前的倾角加速

那事你的直立问题

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