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标题: 两路编码器PID调匀速分别开启一个都能用。两个一块使一个轮匀速另一个不动， [打印本页]

作者: nzfz_2 时间: 2014-5-21 20:59
标题: 两路编码器PID调匀速分别开启一个都能用。两个一块使一个轮匀速另一个不动，
用两路编码器PID调匀速，分别开启一个都能用。两个一块使一个轮匀速另一个不动，但是捏一下匀速动得那个，它就不动了，而另一个不动的又匀速动了，再捏匀速动那个他又不动了，不匀速动那个又开始匀速了。求指教！！！

作者: w4540025 时间: 2014-5-22 01:08
你在线看看电机闭环各个相关变量正不正常啊？再看单片机输出脉冲···再看驱动输出脉冲···

作者: nzfz_2 时间: 2014-5-22 19:27

w4540025 发表于 2014-5-22 01:08
你在线看看电机闭环各个相关变量正不正常啊？再看单片机输出脉冲···再看驱动输出脉冲···

单独使正常，一起不正常

作者: w4540025 时间: 2014-5-23 13:55
不正常的时候都哪些量不正常啊···你再分析呗···所有的相关参数都不正常？那可能编码器采集就不正常吗？
···是不是两路编码器信号相互干扰了···用DMA的话··不能用同一并行端口会干扰的

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