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标题: C车电机差速问题 求解。。 [打印本页]

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作者: 头上两只角    时间: 2014-5-21 22:51
标题: C车电机差速问题 求解。。
全程差速。。。。就可以弱化打角了。。。。。。。开环 给差速效果明显吗？？？？？      惯性系统太大  就XXXXX了。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-21 23:04
可以弱化打角？！

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作者: 头上两只角    时间: 2014-5-21 23:17

Jyoun 发表于 2014-5-21 23:04
可以弱化打角？！

这样 拐相同的弯   角度不就比以前小了吗？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-21 23:30

头上两只角 发表于 2014-5-21 23:17
这样 拐相同的弯   角度不就比以前小了吗？

相同速度的情况下是成立的。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-21 23:30

头上两只角 发表于 2014-5-21 23:17
这样 拐相同的弯   角度不就比以前小了吗？

相同速度的情况下是成立的。

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作者: 头上两只角    时间: 2014-5-22 10:48

Jyoun 发表于 2014-5-21 23:30
相同速度的情况下是成立的。

开环效果明显吗？

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-22 10:49

头上两只角 发表于 2014-5-22 10:48
开环效果明显吗？

明显。

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作者: 头上两只角    时间: 2014-5-22 18:45

Jyoun 发表于 2014-5-22 10:49
明显。

不考虑电机的滞后性。。。。。 我试试看。

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