智能车制作

标题: 偶然发现的过小S弯的技巧 [打印本页]
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-5-22 12:48
标题: 偶然发现的过小S弯的技巧
由于摄像头的前瞻可以看到很远，前几天刚铺了小s弯（60度的半径50cm的弯），程序上没做处理，小车竟然直直的过去了，基本上没啥转动，当时就挺奇怪，昨天才发现问题所在，是因为在直道上用了图像中间连续10行控制的，当车前方有左转弯，此时车看到右弯了，所以不会左转。后来将行数往后调了调，结果小车会随赛道转弯，没有直线的效果，比赛的时候用这种方法不知可行否？
作者: xuanwozhe    时间: 2014-5-22 12:51
好主意，我只用了5行数据，表示暂时没有小S。
作者: aytc100    时间: 2014-5-22 14:33
恭喜你入门了
作者: 晟昱阳光    时间: 2014-5-22 14:43
你都知道摄像头有前瞻了，还能用前瞻做小S，好厉害。
作者: 嘬u    时间: 2014-5-22 17:40
其实方向加d你就会发现，其实神马小s直跑就这么简单
作者: a1005020208    时间: 2014-5-22 19:09
这就叫，我生在天朝，我前瞻可调。:D:D
作者: majorfog    时间: 2014-5-22 19:10
楼主没有好好读过北科的报告。。。
作者: iclovexu    时间: 2014-5-22 22:05
majorfog 发表于 2014-5-22 19:10
楼主没有好好读过北科的报告。。。

北科的哪届报告哈 ， 我们是光电的， 怎么办呀
作者: I'M_Not_The    时间: 2014-5-22 23:48
贝壳的加权算法可以，但是我有更好的算法了
作者: 厚重的心    时间: 2014-5-23 09:03
嘬u 发表于 2014-5-22 17:40
其实方向加d你就会发现，其实神马小s直跑就这么简单

加D能直冲小S吗？
作者: 嘬u    时间: 2014-5-23 22:22
厚重的心 发表于 2014-5-23 09:03
加D能直冲小S吗？

你试试就知道，，
作者: 头上两只角    时间: 2014-5-23 22:57
aytc100 发表于 2014-5-22 14:33
恭喜你入门了

求教电磁小s可能  处理成直道吗？
作者: aytc100    时间: 2014-5-23 23:29
头上两只角 发表于 2014-5-23 22:57
求教电磁小s可能  处理成直道吗？

仔细看北科第五届宣传片
作者: 那那喃喃俺奶奶    时间: 2014-5-24 11:57
作者: stxhb    时间: 2014-5-24 15:40
aytc100 发表于 2014-5-22 14:33
恭喜你入门了

你这是在调戏人家嘛？如果4，5个月以前说入门还行
作者: 爱新觉罗玄烨    时间: 2014-5-24 15:53
好高深啊
作者: aytc100    时间: 2014-5-24 17:45
stxhb 发表于 2014-5-24 15:40
你这是在调戏人家嘛？如果4，5个月以前说入门还行

闻道有先后
作者: 厚重的心    时间: 2014-5-24 18:56
嘬u 发表于 2014-5-23 22:22
你试试就知道，，

你的D是陀螺仪的D还是偏差微分的D？
作者: 夏奇啦    时间: 2014-5-25 12:38
每回看楼主的帖子都有所收获啊
作者: 嘬u    时间: 2014-6-6 22:00
厚重的心 发表于 2014-5-24 18:56
你的D是陀螺仪的D还是偏差微分的D？

偏差D
作者: 啊变变变    时间: 2014-6-6 22:08
头上两只角 发表于 2014-5-23 22:57
求教电磁小s可能  处理成直道吗？

电磁的小S很简单好么
作者: 6851668    时间: 2014-6-7 10:02
光电ccd
作者: 508034683    时间: 2014-6-7 11:51
电磁小S怎么处理好？
作者: dingyongbin    时间: 2014-6-7 11:52
...
作者: 小海海    时间: 2014-6-7 13:25
作者: 听海观月    时间: 2014-6-7 14:07
作者: litingfeng    时间: 2014-6-12 20:32
啊变变变 发表于 2014-6-6 22:08
电磁的小S很简单好么

怎么弄啊？表示想了两个月
作者: 啊变变变    时间: 2014-6-14 17:00
litingfeng 发表于 2014-6-12 20:32
怎么弄啊？表示想了两个月

一排电感，两个横，两个竖，你去试下就能发现了
作者: zkm123    时间: 2014-6-14 20:43
头上两只角 发表于 2014-5-23 22:57
求教电磁小s可能  处理成直道吗？

同求
作者: ↗仰┢┦望☆    时间: 2014-6-14 20:45
好
作者: 僵祖sky    时间: 2014-7-18 16:53
作者: cgb    时间: 2014-7-21 01:40
头上两只角 发表于 2014-5-23 22:57
求教电磁小s可能  处理成直道吗？

同求，小s如何处理成直道

作者: 小凤仙啊    时间: 2015-4-13 19:49
majorfog 发表于 2014-5-22 19:10
楼主没有好好读过北科的报告。。。

请问我大光电平衡如何直切过小S？线性CCD哦
作者: majorfog    时间: 2015-4-13 20:53
小凤仙啊 发表于 2015-4-13 19:49
请问我大光电平衡如何直切过小S？线性CCD哦

动态P
作者: 小凤仙啊    时间: 2015-4-13 21:45
majorfog 发表于 2015-4-13 20:53
动态P

动态P，您具体指的什么哦？望详解
作者: 小凤仙啊    时间: 2015-4-13 21:46
嘬u 发表于 2014-6-6 22:00
偏差D

你好？可以加个QQ聊下不？+383142074关于这个加偏差微分抑制的问题。
作者: 小凤仙啊    时间: 2015-4-13 21:48
嘬u 发表于 2014-5-22 17:40
其实方向加d你就会发现，其实神马小s直跑就这么简单

可以聊聊么？很有帮助，你们试验过这种算法吗？！！
作者: majorfog    时间: 2015-4-13 22:12
小凤仙啊 发表于 2015-4-13 21:45
动态P，您具体指的什么哦？望详解

使用非线性模型的P参数，高速车优化路径的必经之路。。
作者: 我★還是向日葵    时间: 2015-4-20 19:31
majorfog 发表于 2015-4-13 22:12
使用非线性模型的P参数，高速车优化路径的必经之路。。

问一下，那该如何做出判断呢




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