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标题: 十字路口及全白函数 [打印本页]

作者: 阿进小子 时间: 2014-5-22 20:30
标题: 十字路口及全白函数
大神们，不知道大家的车是怎么通过十字路线的，有人说是记录上一时刻跑道的状态但是记录跑道的函数一点思路都没有，我想的是认为十字就是直道，让舵机直接打中间值过去，因此CCD返回来检测到的赛道是全白的，但是那个检测到全白的函数我不会写，还是没有思路呀，请大神们指教

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-5-22 20:51
打直可以

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-22 21:36
打直不可用，有延迟，如果十字前再加一个小波浪弯，绝对会跑偏，我现在就有这个问题。你丢线怎么处理的

作者: zhou1994 时间: 2014-5-22 21:48

Mr.chen 发表于 2014-5-22 21:36
打直不可用，有延迟，如果十字前再加一个小波浪弯，绝对会跑偏，我现在就有这个问题。你丢线怎么处理的

可以用前个时刻的值，然后减小一些打角

作者: 阿进小子 时间: 2014-5-22 21:50

zhou1994 发表于 2014-5-22 21:48
可以用前个时刻的值，然后减小一些打角

兄弟，就是呀，我现在纠结的就是如何记录前一个时刻的值，然后再进行判断

作者: 阿进小子 时间: 2014-5-22 21:51

Mr.chen 发表于 2014-5-22 21:36
打直不可用，有延迟，如果十字前再加一个小波浪弯，绝对会跑偏，我现在就有这个问题。你丢线怎么处理的

大神，我的速度现在很慢，没有丢线的问题

作者: zhou1994 时间: 2014-5-22 23:29

阿进小子发表于 2014-5-22 21:50
兄弟，就是呀，我现在纠结的就是如何记录前一个时刻的值，然后再进行判断

开个数组不就可以了。。。很难吗？

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-24 16:22

zhou1994 发表于 2014-5-22 23:29
开个数组不就可以了。。。很难吗？

表示，不懂。。还在摸索中

作者: zy199 时间: 2014-5-25 07:00
打正的话得看前瞻的。

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-25 19:59

阿进小子发表于 2014-5-22 21:50
兄弟，就是呀，我现在纠结的就是如何记录前一个时刻的值，然后再进行判断

加我QQ一起讨论这个问题吧，我现在也在这个瓶颈，如何记录上一次数据，然后跟这一次数据比较。。。数组，是what 。或许我知道，但是不知道是数组吧1183070224准备把这个问题搞好就弄PID了

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-25 20:01

zhou1994 发表于 2014-5-22 23:29
开个数组不就可以了。。。很难吗？

唉，没弄清楚呢，能否给个如何使用数组的代码。。。是我学习不够严谨，不懂什么是数组，空有自己的理论。

作者: zhou1994 时间: 2014-5-25 20:40

Mr.chen 发表于 2014-5-25 20:01
唉，没弄清楚呢，能否给个如何使用数组的代码。。。是我学习不够严谨，不懂什么是数组，空有自己的理论。 ...

你确定你不知道什么是数组。。。你还是自己百度吧

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-25 22:04

zhou1994 发表于 2014-5-25 20:40
你确定你不知道什么是数组。。。你还是自己百度吧

额，刚刚终于知道什么就是数组了，，，还是学得不够严谨啊，知道这个东西，却不知道名字，谢谢了

作者: 阿进小子 时间: 2014-5-29 08:09

zhou1994 发表于 2014-5-22 23:29
开个数组不就可以了。。。很难吗？

哥们，我现在纠结的是那个记录的函数应该用在哪个位置，同时函数应该在什么时候使用？

作者: zhou1994 时间: 2014-5-29 10:14

阿进小子发表于 2014-5-29 08:09
哥们，我现在纠结的是那个记录的函数应该用在哪个位置，同时函数应该在什么时候使用？

这也简单嘛。你觉得你的数据不能很好的判断当前情况的时候，就该用了。至于记录。只能替换一次有效数据。

作者: 房19950804 时间: 2016-7-9 15:27

zhou1994 发表于 2014-5-29 10:14
这也简单嘛。你觉得你的数据不能很好的判断当前情况的时候，就该用了。至于记录。只能替换一次有效数据。

你好，我今年做光电c车，现在我对十字挺头痛的，我用了两个ccd,当看的远的ccd看到全白以后，就使用看得近的ccd检测到的中值，但是还是经常出问题。我之前也用过前几个时刻的ccd值当做过十字的方法，但是也不能百分之百通过，我现在过十字就是一个概率性事件，能否给我提一点建议？谢谢了。你今年比赛吗？能不能加一下你的qq?我的qq是2583261396。

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