智能车制作

标题: 关于归一化的问题? [打印本页]

作者: LMH    时间: 2014-5-22 22:35
标题: 关于归一化的问题?
你们归一化怎么用的啊?提个思路,真不知道怎么用现在...
作者: chenqiang    时间: 2014-5-22 22:43
(当前值—最小值)/(最大值—最小值)
作者: LMH    时间: 2014-5-23 01:33
chenqiang 发表于 2014-5-22 22:43
(当前值—最小值)/(最大值—最小值)

这个公式我是知道,但不明白归一化具体有啥用。。归到0-1了又怎么办啊?第一年做车,好多东西都不明白。。。

作者: chenqiang    时间: 2014-5-23 09:41
LMH 发表于 2014-5-23 01:33
这个公式我是知道,但不明白归一化具体有啥用。。归到0-1了又怎么办啊?第一年做车,好多东西都不明白。。 ...

增强小车在不同跑道上的适应性,一定程度上可以解决左右电感对称的问题。

作者: 依然孩子么    时间: 2014-5-23 14:01
chenqiang 发表于 2014-5-23 09:41
增强小车在不同跑道上的适应性,一定程度上可以解决左右电感对称的问题。

那比如说左右两个电感最大值不一样,该用哪个为最大值呢?你说的一定程度解决不对称问题是?新手坐车,求指教了,谢谢!

作者: horizon_z40    时间: 2014-5-23 14:34
依然孩子么 发表于 2014-5-23 14:01
那比如说左右两个电感最大值不一样,该用哪个为最大值呢?你说的一定程度解决不对称问题是?新手坐车,求 ...

归一化是对每个电感归一化,每个电感都有个最大值,

作者: horizon_z40    时间: 2014-5-23 14:37
http://www.znczz.com/thread-220555-1-1.html你可以看一下这个帖子下面讲到的归一化

作者: 依然孩子么    时间: 2014-5-23 14:42
恩恩,谢谢了
作者: chenqiang    时间: 2014-5-23 14:43
依然孩子么 发表于 2014-5-23 14:01
那比如说左右两个电感最大值不一样,该用哪个为最大值呢?你说的一定程度解决不对称问题是?新手坐车,求 ...

归一化是对每一个电感来说的,每一个电感的最大值

作者: 依然孩子么    时间: 2014-5-23 14:46
horizon_z40 发表于 2014-5-23 14:37
http://www.znczz.com/thread-220555-1-1.html你可以看一下这个帖子下面讲到的归一化

恩恩,好贴啊!谢谢了





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