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标题: 编码器测速与速度闭环问题 [打印本页]

作者: 阿牛哥 时间: 2014-5-23 21:07
标题: 编码器测速与速度闭环问题
我们用的编码器来测速反馈，用PWM输出，但两个比例不同，不需要考虑一下么？

作者: 阿牛哥 时间: 2014-5-23 21:08
比如，编码器采集到的值是100，我想控制就是100，但PWM可能输出10就能达到100的效果，怎么破？

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