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标题: 两个龙邱编码器测速问题 [打印本页]

作者: 37℃ 时间: 2014-5-24 11:47
标题: 两个龙邱编码器测速问题
因为用的编码器不是正交输出，所以用不了K60自带的正交解码功能，我们又要测两个编码器的脉冲，而LPTMR0虽然有两个引脚可以测速，但只能同时测一个编码器，所以在考虑是否采用分时的方法，但不知道这种想法可行不，不知道有人在用这种编码器么，测速方法是什么？

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-24 11:50
再用一路FTM就行

作者: 37℃ 时间: 2014-5-24 11:52

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-24 11:50
再用一路FTM就行

你是一路用的LPTMR，一路用的PIT的脉冲捕捉？

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-24 13:34

37℃ 发表于 2014-5-24 11:52
你是一路用的LPTMR，一路用的PIT的脉冲捕捉？

我用两路FTM，之前发错了，没有用PIT

作者: FeiRain 时间: 2014-5-24 15:14
K60 的FTM1,2 的正交解码除了有 AB相解码模式外，还有计数和方向解码模式：一个引脚接编码器一项就，另一引脚接高电平或者低电平，就可以采集脉冲了，缺点就是不能测正反转的

作者: 机器人没名字 时间: 2014-5-24 16:45
那个编码器支持政教解码的

作者: 飞思卡尔——梦 时间: 2014-10-30 21:40
路过

作者: ゜Another 时间: 2014-12-26 11:50
用输入捕捉就行

作者: 浮华早逝 时间: 2015-3-8 20:39

゜Another 发表于 2014-12-26 11:50
用输入捕捉就行

用ftm的输入捕捉是用pit定时测得ftm模块捕捉到的加1变量来测速》？

作者: 浮华早逝 时间: 2015-3-8 20:42
测得的量加1 是不是还要通过系统频率来计算每加1次的时间》？

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