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标题: 电磁，谁能告诉我直道怎么跑？ [打印本页]

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-5-24 17:56
标题: 电磁，谁能告诉我直道怎么跑？
如题。。。。开环直道是硬伤啊，总是抖动个不停。

作者: chenqiang 时间: 2014-5-24 18:34
p太大。还可以适当加点d

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-5-25 11:10

chenqiang 发表于 2014-5-24 18:34
p太大。还可以适当加点d

在双电机的情况下，不调节双电机的转速相同，只用舵机的打角校正有办法跑直线？

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-5-25 23:14
话说我不太理解为什么d可以减小系统震荡？求大神给我上上课……

作者: 中立生物 时间: 2014-5-27 11:49
多用传感器两排分段p把直到弯道分开

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