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标题: 直立车给个速度会走走停停 [打印本页]

作者: 1023968138 时间: 2014-5-25 10:54
标题: 直立车给个速度会走走停停
直立挺好，为什么直立车给个速度，小车会走走停停，还会倒车？

作者: 戥家三少 时间: 2014-5-25 11:33
分析一下整个系统你就知道了

作者: 1023968138 时间: 2014-5-26 20:22

戥家三少发表于 2014-5-25 11:33
分析一下整个系统你就知道了

你遇到过这个问题吗？能具体点吗

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 10:22
速度环i太大了

作者: 1023968138 时间: 2014-5-27 11:20

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:22
速度环i太大了

为什么i大了，会出现这种情况

作者: 时光影院 时间: 2014-5-27 17:03
我也是这个问题，还没解决

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 19:51

1023968138 发表于 2014-5-27 11:20
为什么i大了，会出现这种情况

i的调节具有滞后性，如果你i加太大这种滞后性就非常明显了，比如你设定速度是10，当前速度是0，i的作用让他加速一直加到10，但是这个时候因为滞后性继续加速加到比如说20的速度才停下，然后才开始减速，同样到了设定速度还没有停下来继续减速。最后就是你看到的走走停停的效果了，解释的很清楚了吧

作者: 小代 时间: 2014-6-12 00:00

流水随春去远发表于 2014-5-27 19:51
i的调节具有滞后性，如果你i加太大这种滞后性就非常明显了，比如你设定速度是10，当前速度是0，i的作用让 ...

那怎么通过实验看他的滞后大小呢？

作者: 苑福杰 时间: 2014-6-17 21:13

流水随春去远发表于 2014-5-27 19:51
i的调节具有滞后性，如果你i加太大这种滞后性就非常明显了，比如你设定速度是10，当前速度是0，i的作用让 ...

I为0时车子仍然会停顿一下

作者: 流水随春去远 时间: 2014-6-18 15:52

苑福杰发表于 2014-6-17 21:13
I为0时车子仍然会停顿一下

静态调试能达到卓老师视频里的效果吗？

作者: 苑福杰 时间: 2014-6-18 20:37
恩可以

作者: 苑福杰 时间: 2014-6-18 20:43

流水随春去远发表于 2014-6-18 15:52
静态调试能达到卓老师视频里的效果吗？

静态可以调试匀速的时候 I为0 只改速度设置的那个值和P 要么加 SPEED_SET 减P要么加P减SPEED_SET 最好的状态时是加速减速静止的时间变的更少了现在算是瞎凑参数了

作者: 日不落的骑士 时间: 2014-6-18 21:20
P I参数没有调好，多试几次就好了，参数得具体情况具体分析，实践出真知……

作者: scofield123 时间: 2014-7-16 12:34
不止楼主解决没有？我们也是走走停停！就算把i和d都去掉了也是如此？？？！！！

作者: scofield123 时间: 2014-7-16 12:59

苑福杰发表于 2014-6-18 20:43
静态可以调试匀速的时候 I为0 只改速度设置的那个值和P 要么加 SPEED_SET 减P要么加P减SPEED_SET 最好的 ...

你好，请问你的问题解决了吗？

作者: 一丝`_微甜 时间: 2014-12-23 01:25
我也是这个问题、请问解决没有

作者: 进击的生菜 时间: 2016-3-3 16:25

流水随春去远发表于 2014-6-18 15:52
静态调试能达到卓老师视频里的效果吗？

求问速度调节里的P有什么作用

作者: wyyy08211 时间: 2016-4-4 18:44

进击的生菜发表于 2016-3-3 16:25
求问速度调节里的P有什么作用

你们的解决了吗，走走停停

作者: 进击的生菜 时间: 2016-4-4 19:39

wyyy08211 发表于 2016-4-4 18:44
你们的解决了吗，走走停停

走走停停是I大了减小I 把P加大点效果更明显一点

作者: wyyy08211 时间: 2016-4-4 20:32

进击的生菜发表于 2016-4-4 19:39
走走停停是I大了减小I 把P加大点效果更明显一点

是速度的p加大吧

作者: 进击的生菜 时间: 2016-4-4 20:52

wyyy08211 发表于 2016-4-4 20:32
是速度的p加大吧

恩可以试试速度现在我调的也不太好你自己摸索摸索我的经验是P大点作用很明显

作者: wyyy08211 时间: 2016-4-4 21:03

进击的生菜发表于 2016-4-4 20:52
恩可以试试速度现在我调的也不太好你自己摸索摸索我的经验是P大点作用很明显

谢谢啦，我再调调

作者: feikalushilin 时间: 2016-4-11 16:53

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:22
速度环i太大了

不大啊，我用的0.01，可是还是走走停停

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