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标题: 直立车向前倾倒求大神啊 [打印本页]

作者: zm2004005 时间: 2014-5-25 17:38
标题: 直立车向前倾倒求大神啊
平常一米三以下都正常，只要车速超过一米五就会倾倒，直立调的挺好啊，就是车子向前加速的时候倾倒，并且单片机复位，请教大神是什么问题啊

作者: 925901184 时间: 2014-5-25 23:22
动态直立参数要调好

作者: 博学日新 时间: 2014-5-25 23:36
我的也是。。。不到一米就这样。。。

作者: zm2004005 时间: 2014-5-26 08:03

925901184 发表于 2014-5-25 23:22
动态直立参数要调好

也就是说我本来调好的直立又要重新看还是？怎么调呢谢谢了

作者: 925901184 时间: 2014-5-26 08:40
有些参数要在静态的基础下进行微调，官方这这么说，不过我是调了很多，主要是速度控制参数

作者: zm2004005 时间: 2014-5-26 08:41

925901184 发表于 2014-5-26 08:40
有些参数要在静态的基础下进行微调，官方这这么说，不过我是调了很多，主要是速度控制参数

你说还是速度参数的事？倾倒的问题

作者: 925901184 时间: 2014-5-26 08:47
有倾角是正常的，原本光调角度的时候，小车会保持一个角度，加上速度就会有个倾角，你需要调节参数让它保持这个角度、速度（如果是匀速的话）前进，

作者: zm2004005 时间: 2014-5-26 09:06

925901184 发表于 2014-5-26 08:47
有倾角是正常的，原本光调角度的时候，小车会保持一个角度，加上速度就会有个倾角，你需要调节参数让它保持 ...

这样倾倒的问题还是没法解决啊

作者: 925901184 时间: 2014-5-26 10:12

zm2004005 发表于 2014-5-26 09:06
这样倾倒的问题还是没法解决啊

如果你想让它没有倾角，就一直直立不动

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