智能车制作

标题: 电磁求指导。。。 [打印本页]

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 13:56
标题: 电磁求指导。。。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE3MjkyNjAw.html

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作者: Jyoun 时间: 2014-5-26 14:37
挺稳挺不错啊～～

作者: 狅士§ 时间: 2014-5-26 14:49
很厉害，怎么跑的，几个电感

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 14:57

Jyoun 发表于 2014-5-26 14:37
挺稳挺不错啊～～

直角感觉还是不太好，算法上还得改进、、、坡道昨天刚弄好，就差障碍了、

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 14:58

狅士§ 发表于 2014-5-26 14:49
很厉害，怎么跑的，几个电感

6个电感、、

作者: 狅士§ 时间: 2014-5-26 15:17
请问你们是动态p吗

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-26 15:21
楼主很是给力啊。

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 15:30

狅士§ 发表于 2014-5-26 15:17
请问你们是动态p吗

是动态的P、、

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 15:30

头上两只角发表于 2014-5-26 15:21
楼主很是给力啊。

你也可以的、、、还请指教。

作者: 狅士§ 时间: 2014-5-26 15:32
想认识楼主，最近困扰挺多的，快要校赛了。可以交个朋友认识下吗

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 15:41

狅士§ 发表于 2014-5-26 15:32
想认识楼主，最近困扰挺多的，快要校赛了。可以交个朋友认识下吗

你可以给我留言、、、我看到都会回复的。

作者: 狅士§ 时间: 2014-5-26 15:43
好的，谢谢了

作者: 狅士§ 时间: 2014-5-26 15:50
我现在昨晚刚基本调好偏差，用差比和，丢线就保持丢线的偏差值，也就是偏差最大值。。2.昨天尝试动态p，P=P0+k*error^2.P0是直道不抖的值。。但是调试k的时候，发现大了抖得厉害，小了过不了弯。。。。。没有打死角处理。3.左右判断是左右两个电感差值，就是谁比谁大200，就是哪边是弯道。但是会有误判。。。。麻烦前辈能耐心解答下。万分感谢

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 15:53

狅士§ 发表于 2014-5-26 15:50
我现在昨晚刚基本调好偏差，用差比和，丢线就保持丢线的偏差值，也就是偏差最大值。。2.昨天尝试动态p，P=P ...

左右判断只用左右俩个电感即可判断符号、、、偏移一定要准确

作者: 坚持是一种品位 时间: 2014-5-26 16:01
请问你们用了6个电感。。是用了两片tlv2464吗？

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 16:06

坚持是一种品位发表于 2014-5-26 16:01
请问你们用了6个电感。。是用了两片tlv2464吗？

没有的，我们用的是LM324。。。

作者: 坚持是一种品位 时间: 2014-5-26 16:14

lixin101357 发表于 2014-5-26 16:06
没有的，我们用的是LM324。。。

也是用的两片吗？他不是也只可以放大四路吗？

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 16:16

坚持是一种品位发表于 2014-5-26 16:14
也是用的两片吗？他不是也只可以放大四路吗？

一片只能放大一个电感信号、、

作者: 坚持是一种品位 时间: 2014-5-26 16:17

lixin101357 发表于 2014-5-26 16:16
一片只能放大一个电感信号、、

不是可以同时您放大思路信号吗？那你们是用了6个？

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 16:25

坚持是一种品位发表于 2014-5-26 16:17
不是可以同时您放大思路信号吗？那你们是用了6个？

是的、

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 17:15

Jyoun 发表于 2014-5-26 14:37
挺稳挺不错啊～～

你们直角是怎么处理的呢？还请指教、、、

作者: 76347431 时间: 2014-5-26 17:46
你左右是另外判断的还是就包括在动态P函数里的？用的差比和吗？

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 17:48

76347431 发表于 2014-5-26 17:46
你左右是另外判断的还是就包括在动态P函数里的？用的差比和吗？

我是动态P前就已经判断好符号和偏移信息、、

作者: 灬爱 时间: 2014-5-26 17:49

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 17:50

灬爱发表于 2014-5-26 17:49

作者: 欧若拉 时间: 2014-5-26 17:53
动态P怎么给呢？？求思路

作者: lixin101357 时间: 2014-5-26 17:55

欧若拉发表于 2014-5-26 17:53
动态P怎么给呢？？求思路

根据自己的偏移信息给、、

作者: 欧若拉 时间: 2014-5-26 17:57

lixin101357 发表于 2014-5-26 17:55
根据自己的偏移信息给、、

是2次函数？？还是不同的给定值？？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-26 18:13

lixin101357 发表于 2014-5-26 17:15
你们直角是怎么处理的呢？还请指教、、、

暂时没有处理。

作者: TuTuready 时间: 2014-6-30 20:50
楼主陕西人吗？我听口音好像呀，陕西哪个学校呀？

作者: zkm123 时间: 2014-6-30 21:56
lz电感容易丢线么？

作者: lixin101357 时间: 2014-7-1 09:11

TuTuready 发表于 2014-6-30 20:50
楼主陕西人吗？我听口音好像呀，陕西哪个学校呀？

嗯大四毕业了、、、

作者: lixin101357 时间: 2014-7-1 09:12

zkm123 发表于 2014-6-30 21:56
lz电感容易丢线么？

基本上还好、、

作者: zkm123 时间: 2014-7-1 09:16

lixin101357 发表于 2014-7-1 09:12
基本上还好、、

恩恩我们基本总是丢线啊怎么你们电感水平的多宽啊？

作者: 昂~~ 时间: 2014-7-1 09:18
后面绳子是防静电的。。。还是用来牵的。。

作者: 重生 时间: 2014-7-1 11:41
楼主这是有多快？

作者: 唯美式！爱你 时间: 2014-7-1 11:44
你这速度有多少了啊？感觉很不错啊！

作者: zengjianhui 时间: 2014-7-1 13:24

狅士§ 发表于 2014-5-26 15:50
我现在昨晚刚基本调好偏差，用差比和，丢线就保持丢线的偏差值，也就是偏差最大值。。2.昨天尝试动态p，P=P ...

我们的车现在也是这种状况，你们解决了吗，能不能加个好友探讨探讨

作者: lixin101357 时间: 2014-7-1 16:01

zkm123 发表于 2014-7-1 09:16
恩恩我们基本总是丢线啊怎么你们电感水平的多宽啊？

12CM

作者: lixin101357 时间: 2014-7-1 16:02

昂~~ 发表于 2014-7-1 09:18
后面绳子是防静电的。。。还是用来牵的。。

牵着的、、、

作者: lixin101357 时间: 2014-7-1 16:03

重生发表于 2014-7-1 11:41
楼主这是有多快？

2m4到2m5、、、

作者: lixin101357 时间: 2014-7-1 16:03

唯美式！爱你发表于 2014-7-1 11:44
你这速度有多少了啊？感觉很不错啊！

还行、、

作者: 重生 时间: 2014-7-1 17:13

lixin101357 发表于 2014-7-1 16:03
2m4到2m5、、、

挺不错的

作者: zkm123 时间: 2014-7-1 17:37

lixin101357 发表于 2014-7-1 16:01
12CM

恩恩

作者: lixin101357 时间: 2014-7-1 17:47

重生发表于 2014-7-1 17:13
挺不错的

你们的怎么样？

作者: TuTuready 时间: 2014-7-1 18:46

lixin101357 发表于 2014-7-1 09:11
嗯大四毕业了、、、

我也是陕西人呀，能加个QQ453926744吗？，关于动态P有几个问题想请教一下。万分感谢！

作者: 重生 时间: 2014-7-1 18:58

lixin101357 发表于 2014-7-1 17:47
你们的怎么样？

差不多吧

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