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标题: 昨日稳定2.6 今天电脑硬盘坏了程序全都没了 [打印本页]

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-26 16:27
标题: 昨日稳定2.6 今天电脑硬盘坏了程序全都没了
昨日稳定2.6 今天电脑硬盘坏了程序全都没了云盘里只有2.2的程序
且算法全不一样同志们一定要备份好程序啊
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE3Mzc1NDIw.html

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-26 16:31
现在改以前的程序有种蛋蛋的忧伤

作者: chenqiang 时间: 2014-5-26 20:54
额额。。。节哀~

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-26 21:53
今天跟队友喝酒去了明天把车子调回去

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-5-26 23:20
出弯走直道时，舵机会抖一下，就是左右摇摆一下，你们怎么出弯怎么稳的？

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-26 23:21
https://git.oschina.net，把代码托管在这里吧

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-26 23:23

ㄗs錒佔发表于 2014-5-26 23:20
出弯走直道时，舵机会抖一下，就是左右摇摆一下，你们怎么出弯怎么稳的？

之前也有这个问题恩舵机参数不对吧

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-5-26 23:33

两座山_-在路上发表于 2014-5-26 23:23
之前也有这个问题恩舵机参数不对吧

你们就是调舵机PD调好的？

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-26 23:35

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-26 23:21
https://git.oschina.net，把代码托管在这里吧

谢谢我之前用svn 管理软件版本一路程序写来保存了30多个改进版本啊哎全没了

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-26 23:37

ㄗs錒佔发表于 2014-5-26 23:33
你们就是调舵机PD调好的？

恩舵机参数可以调好

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-5-26 23:53
你们的舵机PD参数只跟偏差量有关吗，跟速度有关系不？

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-27 00:00

ㄗs錒佔发表于 2014-5-26 23:53
你们的舵机PD参数只跟偏差量有关吗，跟速度有关系不？

en 之前跟速度有关现在只分了两段

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-5-27 00:06
有红字标志的那段是连续直角么？

作者: 暗剑 时间: 2014-5-27 00:06
开环？

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-27 00:07
恩你们跑得怎么样？感觉连续直角障碍了最低速度

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-27 00:07

一粒尘埃发表于 2014-5-27 00:06
有红字标志的那段是连续直角么？

恩你们跑得怎么样？感觉连续直角障碍了最低速度

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-27 00:10

暗剑发表于 2014-5-27 00:06
开环？

车子落地跑得时候就是闭环不过之间改了一次参数

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-5-27 00:11

两座山_-在路上发表于 2014-5-27 00:07
恩你们跑得怎么样？感觉连续直角障碍了最低速度

速度快的话就不行了，慢的还可以

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-27 00:13

一粒尘埃发表于 2014-5-27 00:11
速度快的话就不行了，慢的还可以

多块啊？整体的？

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-5-27 00:13
现在也跟速度有关吗？不知道怎么建立那个关系

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-5-27 00:27
原来我没有加好友的权限

作者: 1249844726 时间: 2014-5-27 00:49
有一种东西叫自动云备份

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-5-27 12:35
哎以为自己一个上午可以吧程序改回去发现摩擦力不对电机减速不对各种不对啊

作者: 超级马力 时间: 2014-5-27 13:59
万幸我是和队友一起写程序

作者: 逝去的星光 时间: 2014-5-27 14:22
只能说节哀啊，加油

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