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标题: 请问大家电机pid采样周期一般为多少合适 [打印本页]

作者: 362326770 时间: 2014-5-26 20:18
标题: 请问大家电机pid采样周期一般为多少合适
请问大家电机pid采样周期一般为多少合适？

作者: neuq1234567 时间: 2014-5-27 02:26
5到20ms应该都行

作者: 6851668 时间: 2014-5-27 08:25
恩恩，我的20

作者: 空格_Space 时间: 2014-5-27 09:10
这个得看你们的传感器控制周期，一般电机的控制周期比传感器的周期要长一些，

作者: hpf202 时间: 2017-3-14 11:26
10ms

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