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标题: 出弯车会扭一下，很挫，该怎么调参数 [打印本页]

作者: Tancw 时间: 2014-5-26 21:25
标题: 出弯车会扭一下，很挫，该怎么调参数
B车模在出弯的时候会扭一下，甚至有时候180°扭了回来，请问参数该怎么调才好？？

作者: 清轻一刀 时间: 2014-5-26 21:44
可能是转弯侧滑了，我们的不滑的话不会出现这种情况。。。

作者: Tancw 时间: 2014-5-26 21:47

清轻一刀发表于 2014-5-26 21:44
可能是转弯侧滑了，我们的不滑的话不会出现这种情况。。。

没见侧滑，入弯很好，就是出弯就扭了

作者: 黎明之前 时间: 2014-5-26 21:58
我也是

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-5-26 21:58
同问

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-26 23:15
入得太深，转弯滞后，检测程序多长时间控制一次周期或者修改你的转弯参数，b车的差速很重要

作者: Bandari 时间: 2014-5-27 12:49
同求

作者: 超级马力 时间: 2014-5-27 14:12
也是。

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-5-27 15:42
也有可能PID参数不太正确吧

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