智能车制作
标题:
k60的定时器溢出怎么修改啊!!求大神
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作者:
zzz@1234
时间:
2014-5-26 22:50
标题:
k60的定时器溢出怎么修改啊!!求大神
超声波测距的定时中断在距离大于3m时就会检测不到距离,只能等到定时器溢出,这样一来系统延迟就非常高了,可能会到1s多的延迟,怎么修改溢出的最大值,让溢出时间减小的超过1m测距就溢出啊,网上查了修改MK60DZ10.H
#define PIT_LDVAL_TSV_MASK 0xFFFFFFFFu
#define PIT_LDVAL_TSV_SHIFT 0
#define PIT_LDVAL_TSV(x) (((uint32_t)(((uint32_t)(x))<<PIT_LDVAL_TSV_SHIFT))&PIT_LDVAL_TSV_MASK)
/* CVAL Bit Fields */
#define PIT_CVAL_TVL_MASK 0xFFFFFFFFu
#define PIT_CVAL_TVL_SHIFT 0
修改了ldval 和cval最大值没用啊,溢出时间还是很长,怎么修改,求大神指教
作者:
zzz@1234
时间:
2014-5-27 09:35
野火的大神呢?火哥求救啊
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