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标题: 电机影响加速度计 [打印本页]

作者: upczhuce 时间: 2014-5-27 10:09
标题: 电机影响加速度计
E车模，小车站立已无问题，可低速实现赛道测试。但是一旦速度提高，加速度计测得数据毛刺特别多，而且电机运转时，小车倾角低于37度，加速度计测得角度就开始出错，求大神！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-27 10:43
基本不用加速度计的，加速度计只是低通修正陀螺仪的温漂，所以毛刺根本不影响。

作者: 恋May 时间: 2014-5-27 10:51

Jyoun 发表于 2014-5-27 10:43
基本不用加速度计的，加速度计只是低通修正陀螺仪的温漂，所以毛刺根本不影响。

你用的是什么滤波= =

作者: Jyoun 时间: 2014-5-27 11:01

恋May 发表于 2014-5-27 10:51
你用的是什么滤波= =

自己按想法写的，然后代换化简以后，发现其实就是官网方案的互补滤波，按我的理解，陀螺仪加速度计的互补滤波其实就是取低通的加速度计修正陀螺仪的积分（陀螺仪有温漂）。

作者: 安之若命 时间: 2014-5-27 15:37

Jyoun 发表于 2014-5-27 10:43
基本不用加速度计的，加速度计只是低通修正陀螺仪的温漂，所以毛刺根本不影响。

你不是电磁组么？直立车你也懂？

作者: Jyoun 时间: 2014-5-27 15:43

安之若命发表于 2014-5-27 15:37
你不是电磁组么？直立车你也懂？

略懂，前些时间我不是把我的电磁车立起来遥控吗？还有视频的。

作者: 安之若命 时间: 2014-5-27 15:46

Jyoun 发表于 2014-5-27 15:43
略懂，前些时间我不是把我的电磁车立起来遥控吗？还有视频的。

厉害！

作者: upczhuce 时间: 2014-5-28 10:31

恋May 发表于 2014-5-27 10:51
你用的是什么滤波= =

用的互补滤波。。。

作者: 仪124 时间: 2014-8-7 22:00

Jyoun 发表于 2014-5-27 15:43
略懂，前些时间我不是把我的电磁车立起来遥控吗？还有视频的。

求视屏

作者: Jyoun 时间: 2014-8-8 00:41

仪124 发表于 2014-8-7 22:00
求视屏

我的主题里，挺早以前了。

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