智能车制作

标题: 连续的弯道快速的情况下拐不过去。。。求指导 [打印本页]

作者: 我的阿我 时间: 2014-5-27 13:37
标题: 连续的弯道快速的情况下拐不过去。。。求指导
就像s弯和欧姆弯这样的有连续弯道的地方慢速可以通过，但是快速的话就不行了，就像采到线但是没有打角一样，实际上就是采到线没有打角。如图所示，入弯采集右线左拐，然后应该采到右线变小的时候舵机却没有往右打角，这是为什么呢？[attach]60271[/attach][attach]60270[/attach][attach]60269[/attach]

作者: 超级马力 时间: 2014-5-27 14:00
哥，话说你的白底真强大

作者: 於奚 时间: 2014-5-27 14:05
就是你的背景是白的怎么跑起来的

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-27 14:10
同问题，不过我们不是用的白底，是直接放在地板上面的，跟白色差别不大，应该是程序的问题，有时间，你写的程序根本没被执行，然后就冲出去了。。

作者: 东成西就 时间: 2014-5-27 14:30
前瞻太长也会有问题

作者: 我的阿我 时间: 2014-5-27 14:46

超级马力发表于 2014-5-27 14:00
哥，话说你的白底真强大

没办法额我们省赛是白底的

作者: 我的阿我 时间: 2014-5-27 14:47

Mr.chen 发表于 2014-5-27 14:10
同问题，不过我们不是用的白底，是直接放在地板上面的，跟白色差别不大，应该是程序的问题，有时间，你写的 ...

那你解决了没有啊

作者: Mr.chen 时间: 2014-5-27 15:46

我的阿我发表于 2014-5-27 14:47
那你解决了没有啊

正在解决中，关键是算法没弄好

作者: 灬爱 时间: 2014-5-27 16:53

作者: 呼呼 时间: 2014-5-27 18:29
哥，白底真是强大啊

作者: 明星春 时间: 2014-5-27 18:36
白底真强大

作者: ^-^ⅠuⅠuぐ 时间: 2014-5-27 19:29
可能舵机来不及打角吧，舵机有延迟的

作者: lh_include 时间: 2014-5-27 20:01
白底~真强~！！！

作者: 我的阿我 时间: 2014-5-27 21:06

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-5-27 19:29
可能舵机来不及打角吧，舵机有延迟的

那应该怎么解决呢？

作者: wen123 时间: 2014-5-27 22:20

我的阿我发表于 2014-5-27 14:47
那你解决了没有啊

今年白底，，你怎么知道的？？？

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 23:14
感觉这种弯路单靠采集的偏差是不够的。。。。一般像这种弯路。。用斜率去做。。效果好。。尤其弯内。。

作者: 纸船 时间: 2014-5-27 23:27
白底背景？？楼主求黑线采集程序1246657950@qq.com。万分感谢！！

作者: huozhenkun 时间: 2014-5-28 11:26

张永超发表于 2014-5-27 23:14
感觉这种弯路单靠采集的偏差是不够的。。。。一般像这种弯路。。用斜率去做。。效果好。。尤其弯内。。

求指教，能给说的具体点么。。。

作者: 张永超 时间: 2014-5-28 11:56

huozhenkun 发表于 2014-5-28 11:26
求指教，能给说的具体点么。。。

只是一种思想。我没用过。。

作者: 我的阿我 时间: 2014-5-28 14:46

wen123 发表于 2014-5-27 22:20
今年白底，，你怎么知道的？？？

我们的校赛是白底省赛也是你和我不是一个省的·

作者: 我的阿我 时间: 2014-5-28 14:48

张永超发表于 2014-5-27 23:14
感觉这种弯路单靠采集的偏差是不够的。。。。一般像这种弯路。。用斜率去做。。效果好。。尤其弯内。。

斜率怎么来计算？是要多储存几组数据吗？但是速度快了不就容易出现差错了，吗？

作者: 盆栽奶茶 时间: 2014-5-28 15:06
我们也有这种情况，但经验证发现是快速的时候没有扫到线，看图像的时候是推着车看的。。图像很正常。。但快速的时候下降沿很小。。写了一个如果没有扫到线就让灯亮的函数，发现是这样的。。不知道你们解决没有。。。怀疑是蓝宙CCD普遍存在的问题。。。

作者: 葱葱哥 时间: 2014-5-28 15:11
白底真强大

作者: wen123 时间: 2014-5-28 16:25

我的阿我发表于 2014-5-27 21:06
那应该怎么解决呢？

你那个省的？？？

作者: 我的阿我 时间: 2014-5-28 17:32

wen123 发表于 2014-5-28 16:25
你那个省的？？？

我的车牌号是皖F1117

作者: 15755379920 时间: 2014-5-28 18:02
问一下，安徽省省赛有说是白色背景吗？？

作者: a_样品 时间: 2014-5-28 18:28

盆栽奶茶发表于 2014-5-28 15:06
我们也有这种情况，但经验证发现是快速的时候没有扫到线，看图像的时候是推着车看的。。图像很正常。。但快 ...

是吗？

作者: 那份执着 时间: 2014-5-30 01:24

纸船发表于 2014-5-27 23:27
白底背景？？楼主求黑线采集程序。万分感谢！！

USB

作者: anti- 时间: 2014-5-30 01:59

张永超发表于 2014-5-27 23:14
感觉这种弯路单靠采集的偏差是不够的。。。。一般像这种弯路。。用斜率去做。。效果好。。尤其弯内。。

请教线性CCD怎么做斜率？听别人提起过，没想明白。谢谢了~

作者: 张永超 时间: 2014-5-30 09:42

anti- 发表于 2014-5-30 01:59
请教线性CCD怎么做斜率？听别人提起过，没想明白。谢谢了~

过去量存在一个数组里呢？？然后最小二乘法。就会得到一个斜率一个截距

作者: 纸船 时间: 2014-5-30 12:18

那份执着发表于 2014-5-30 01:24
USB

我去年买了个表

作者: 孤独_的守望者 时间: 2014-5-30 21:07

我的阿我发表于 2014-5-27 14:46
没办法额我们省赛是白底的

你怎么知道安徽赛区是白色的？？

作者: 我的阿我 时间: 2014-5-30 22:24

孤独_的守望者发表于 2014-5-30 21:07
你怎么知道安徽赛区是白色的？？

连比赛信息都不知道？那还做什么车啊

作者: 盆栽奶茶 时间: 2014-5-31 18:44

a_样品发表于 2014-5-28 18:28
是吗？

嗯。。。把没扫到线时的信号读出来CCD采回的AD值显示是有变化的但是值很小只有20几十几左右，静态的时候下降沿很大。而且推的时候都是对的。只有快的时候才会有问题。求指教。。难道有其他没发现的问题。。。。

作者: 学而不倦 时间: 2014-6-2 16:03

我的阿我发表于 2014-5-30 22:24
连比赛信息都不知道？那还做什么车啊

你怎么知道安徽赛区是白色的？从哪里知道的啊？官网上没看到啊，小白第一次做车求教？

作者: lighted 时间: 2014-6-2 18:44
话说不对啊，明明是向右拐弯，舵机怎么会向左？？

作者: 我的阿我 时间: 2014-6-2 21:49

学而不倦发表于 2014-6-2 16:03
你怎么知道安徽赛区是白色的？从哪里知道的啊？官网上没看到啊，小白第一次做车求教？

前天去二炮了确定是蓝底了

作者: 恋May 时间: 2014-6-3 08:46

我的阿我发表于 2014-6-2 21:49
前天去二炮了确定是蓝底了

那也不一定吧= =

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