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标题: 依旧是广角的问题 [打印本页]

作者: killer1 时间: 2014-5-27 15:46
标题: 依旧是广角的问题
广角我舍弃了左右10个点，然后发现在大弯道的地方依旧，只能采集到1边，这一边还是靠近64这个位置的，而且单纯的补线的话，基本上是出去的，是我前瞻没调好还是，怎么的？求救啊，换个镜头换出各种问题。。

作者: 时光影院 时间: 2014-5-27 16:48
你用多少度的广角镜、？

作者: 东成西就 时间: 2014-5-27 17:48
广角镜头会使两边电压在全白时也是低的

作者: killer1 时间: 2014-5-27 18:04

时光影院发表于 2014-5-27 16:48
你用多少度的广角镜、？

120的，我发现网上有170，和150的，但是和ccd口径不一样，坑爹么

作者: killer1 时间: 2014-5-27 18:05

东成西就发表于 2014-5-27 17:48
广角镜头会使两边电压在全白时也是低的

嗯，所以舍弃那些点之后，和之前的差不多

作者: 我们一起走过 时间: 2014-5-27 19:59
恩恩，广角有广角的好处

作者: killer1 时间: 2014-5-27 20:44

我们一起走过发表于 2014-5-27 19:59
恩恩，广角有广角的好处

啥好处。。

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-27 22:31
感觉即便用了广角，仍然会在弯道丢线

作者: 张永超 时间: 2014-5-27 23:05
弯路丢很正常

作者: killer1 时间: 2014-5-28 08:27

张永超发表于 2014-5-27 23:05
弯路丢很正常

正常是正常，当时觉得广角会好些，起码说不能一边检测不到，一边检测到了，比方说左线丢了，右线的点小于64，这个就比较麻烦了，只能补线宽了，目测这个广角的会好一点点，尼玛浪费钱么

作者: killer1 时间: 2014-5-28 08:33

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-27 22:31
感觉即便用了广角，仍然会在弯道丢线

只是不想丢的太离谱，你的车ccd架的高么，原来那个ccd直道上的时候黑线都接近边界。。。尼玛这个。。是不是太坑了

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-28 13:09

killer1 发表于 2014-5-28 08:33
只是不想丢的太离谱，你的车ccd架的高么，原来那个ccd直道上的时候黑线都接近边界。。。尼玛这个。。是不 ...

前瞻40左右，不高，加了广角，应该是扫的面积更大了，怎么感觉你的变小了

作者: killer1 时间: 2014-5-28 13:12

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-28 13:09
前瞻40左右，不高，加了广角，应该是扫的面积更大了，怎么感觉你的变小了

，，，所以我感觉坑爹么，小前瞻跑的很稳，但是速度也就龟速，大前瞻，应该是算法不行，你广角镜头哪里买的？

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-28 13:37

killer1 发表于 2014-5-28 13:12
，，，所以我感觉坑爹么，小前瞻跑的很稳，但是速度也就龟速，大前瞻，应该是算法不行，你广角镜头哪里买 ...

貌似是蓝宙

作者: 东成西就 时间: 2014-5-29 11:24

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-28 13:09
前瞻40左右，不高，加了广角，应该是扫的面积更大了，怎么感觉你的变小了

速度咋样了你的？轮胎感觉不行啊，两米以上就完了，甩

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-29 11:30

东成西就发表于 2014-5-29 11:24
速度咋样了你的？轮胎感觉不行啊，两米以上就完了，甩

2.2左右吧，现在改做直立了，调调参数，处理下论坛，勤擦赛道，不会甩的

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